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摘要： 一、系统概述与核心功能 1. 系统定位 基于STM32的指纹考勤系统以“指纹采集-身份识别-考勤记录-数据管理”为核心，通过指纹传感器实现人员身份快速验证，结合实时时钟（RTC）记录考勤时间，支持本地存储、查询及远程数据上传，适用于企业、学校、工厂等场景的自动化考勤管理，替代传统打卡机，提升考勤效率 阅读全文

摘要： 一、问题背景与挑战 1.1 智能配电网的新特征 随着高比例可再生能源（光伏、风电）接入配电网，系统运行面临双重不确定性：可再生能源出力的随机性和负荷需求的波动性。传统确定性调度方法难以应对这些挑战，需要引入随机优化理论。 1.2 双时间尺度调度的必要性 不同调度资源具有不同的响应特性： 慢时间尺度（ 阅读全文

摘要： 一、系统概述 基于STC89C52RC单片机（12MHz晶振），实现三路超声波避障功能。通过HC-SR04超声波模块检测前、左、右三方向障碍物距离，结合L298N电机驱动模块控制小车转向/停止，实现自主避障。核心功能包括：三路超声波分时测距、距离阈值判断、电机PWM调速与转向控制。 二、硬件设计 2 阅读全文

摘要： 一、系统数学模型 1.1 三相逆变器LC滤波器拓扑 三相两电平电压源逆变器拓扑： 直流侧：Vdc ↓ 三相逆变桥 ↓ LC滤波器（Lf, Cf） ↓ 负载（线性/非线性） 1.2 连续时间状态空间模型 在\(αβ\)坐标系下，系统状态方程为： 其中： \(i_{fαβ}\)：滤波器电感电流（\(αβ 阅读全文

摘要： 一、ViBe算法原理概述 ViBe（Visual Background Extractor）算法是一种高效、实时的背景建模与前景检测方法，由Barnich和Van Droogenbroeck于2009年提出。其核心特点包括： 1.1 算法优势 单帧初始化：仅需第一帧即可初始化背景模型 随机更新策略： 阅读全文

摘要： 一、系统概述 AS5047P是一款高分辨率磁旋转编码器，通过SPI接口提供14位绝对角度位置信息（0-16383对应0-360°）。STM32通过SPI接口读取编码器数据，可实现电机位置闭环控制、转速测量等功能。 二、硬件连接 2.1 引脚连接 AS5047P引脚 STM32引脚 功能说明 VDD 阅读全文

摘要： 使用灰狼优化算法(GWO)优化最小二乘支持向量回归(LSSVR)参数的MATLAB实现 classdef GWO_LSSVR % 灰狼算法优化的LSSVR模型 % 使用灰狼优化算法寻找LSSVR的最佳参数(C, gamma) properties C; % 正则化参数 gamma; % RBF核参数 阅读全文

摘要： 一、ADS-B系统概述 ADS-B（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast）是民航飞机通过1090MHz频段广播自身位置、高度、速度等信息的系统，采用Mode S扩展断续振荡（EHS） 协议，消息格式为脉冲位置调制（PPM）。其信号处理流程包括：信号生成 阅读全文

摘要： ESP32迷你无人机的核心代码实现，涵盖传感器读取、姿态解算、PID控制和电机驱动等关键模块。代码基于Arduino框架开发，兼容ESP32系列芯片。 #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> #include <PID_v1.h> #include <ESP32 阅读全文

摘要： 动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种高效的局部路径规划算法，适用于移动机器人在动态环境中的实时导航。它通过动态计算速度空间窗口，评估多条候选轨迹，选择最优路径避开障碍物并接近目标点。 一、算法原理 1.1 DWA核心思想 动态窗口：在速度空间(v, ω)中采样 阅读全文