2026年1月25日
基于模糊控制的MATLAB避障算法实现
摘要： 一、算法原理与系统架构 模糊控制避障通过经验规则替代精确数学模型，适用于动态复杂环境。其核心模块包括： 输入变量：障碍物距离、角度偏差、目标方向等 隶属函数：将精确量转换为模糊集合（如"近"、"远"） 规则库：基于专家经验的"如果-那么"决策规则 输出控制：转向角、速度调整量 系统架构： 传感器数据 阅读全文
posted @ 2026-01-25 14:45 躲雨小伙 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)