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摘要： 一、超螺旋滑模控制核心原理 1. 控制律设计 超螺旋滑模控制（STA）通过​​非线性趋近律​​消除传统滑模控制的高频抖振，其控制律分为两部分： 等效控制：补偿系统动力学，维持滑模面运动 切换控制：通过非线性函数（如符号函数）抑制扰动 数学表达式：\(u=ueq+ks⋅sign(s)+ν\) 其中： 阅读全文

摘要： 1. Nginx的正向代理 概述 正向代理是一种网络代理服务，它代理客户端（如浏览器）的请求，将请求转发到目标服务器，并将服务器的响应返回给客户端。正向代理通常用于缓存、访问控制、记录和匿名浏览。 工作原理 客户端将请求发送到正向代理服务器。 正向代理服务器将请求转发到目标服务器。 目标服务器处理请 阅读全文

摘要： 一、前言 在企业级应用中，数据库查询往往需要根据不同的条件动态生成SQL语句。MyBatis作为一个优秀的持久层框架，提供了强大的动态SQL功能，能够根据传入的参数自动生成SQL语句。本文将详细介绍如何在MyBatis中实现动态SQL，包括基本用法、高级用法以及实际应用示例。 二、动态SQL的概念 阅读全文

摘要： 在图像增强领域中，图像质量评价是衡量增强效果的重要环节。使用梯度、对比度、信息熵和亮度等指标可以全面评估图像的质量。 1. 图像质量评价指标 1.1 梯度（Gradient） 梯度反映了图像的边缘信息，梯度越大，图像的边缘越明显，细节越丰富。 计算方法：使用Sobel算子或Prewitt算子计算图像 阅读全文

摘要： Server-Sent Events（SSE）是一种从服务器向客户端推送实时消息的技术。相较于WebSocket，SSE更为简单，适用于大多数实时消息场景。本文将深入探讨如何使用Spring Boot通过SSE实现实时消息返回。 一、什么是SSE SSE是一种允许服务器通过HTTP协议向客户端发送实 阅读全文

摘要： 删除 MySQL 数据目录 /var/lib/mysql 下的所有文件后，MySQL 将无法启动，因为该目录包含了数据库的所有数据文件、配置文件和系统表。当这些文件被删除时，MySQL 无法找到必要的数据和配置，从而无法正常启动。本文将详细介绍解决这个问题的步骤。 问题描述 删除 /var/lib/ 阅读全文

摘要： 基于块匹配的全景图像拼接 基于块匹配的全景图像拼接是一种常见的图像处理技术，通过将图像分割成多个小块，并在重叠区域进行匹配和融合，最终生成无缝的全景图像。 1. 图像预处理 在进行拼接之前，需要对图像进行预处理，以提高拼接效果。常见的预处理步骤包括灰度化、去噪等。 % 读取图像 im1 = imre 阅读全文

摘要： 在CentOS中部署和调用MATLAB程序需要按照以下步骤进行： 安装MATLAB：首先，从MathWorks官方网站下载适用于CentOS的MATLAB安装文件。然后，执行安装程序并按照指引完成MATLAB的安装。 配置MATLAB运行环境：在终端中执行以下命令，将MATLAB可执行文件路径添加到 阅读全文

摘要： 阻塞和非阻塞 阻塞的时候线程会被挂起 阻塞：当数据还没准备好时，调用了阻塞的方法，则线程会被挂起，会让出CPU时间片，此时是无法处理过来的请求，需要等待其他线程来进行唤醒，该线程才能进行后续操作或者处理其他请求。非阻塞：意味着，当数据还没准备好的时候，即便我调用了阻塞方法，该线程也不会被挂起，后续的 阅读全文

摘要： 基于压缩感知（CS）与后向投影（BP）算法的合成孔径雷达（SAR）成像实现 一、系统架构与理论基础 1. 双阶段处理流程 \(\text{SAR信号} \xrightarrow{\text{压缩感知采样}} \text{稀疏测量值} \xrightarrow{\text{BP重构}} \text{高 阅读全文