2026年1月13日
惯性导航与组合导航的对准算法实现
摘要： 1. 惯性导航与组合导航的对准过程 惯性导航系统（INS）在使用前需要进行初始化，包括位置、速度和姿态的初始化。其中，姿态初始化的过程称为对准，目的是将惯性器件与当地导航系轴向对齐。对准过程通常分为粗对准和精对准两个阶段。 粗对准：依靠地球重力矢量、地球自转角速度等信息，通过解析计算获得初始姿态矩阵 阅读全文
posted @ 2026-01-13 15:51 躲雨小伙 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)