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摘要： Java 8引入的Stream API彻底改变了我们处理集合数据的方式，将函数式编程范式优雅地融入Java语言中。Stream提供了一种高效、声明式的数据操作方式，让代码更加简洁易读。 与传统的迭代方式不同，Stream操作分为中间操作和终止操作，形成流畅的管道处理模式： List<String> 阅读全文

摘要： 一、硬件连接规范 1. 引脚映射（以SPI1为例） STM32引脚 功能 典型外设连接 PA5 SCK 传感器时钟线 PA6 MISO 传感器数据输入 PA7 MOSI 传感器数据输出 PA4 NSS（CS） 从设备片选信号 2. 多设备连接 多从机场景：多个从设备的SCK/MOSI/MISO并联， 阅读全文

摘要： 基于TMS320F28034的全桥LLC电源控制实现，包含400V→48V转换的稳定版方案 一、核心参数配置 // 系统时钟配置 #define SYSCLK_FREQ 150e6 // 150MHz #define PWM_FREQ 100e3 // 100kHz开关频率 #define EPWM 阅读全文

摘要： 用于计算简支梁在各种荷载作用下的变形。程序包括解析解和有限元数值解两种方法，并提供了可视化功能。 % 简支梁荷载作用下的变形计算 clear; clc; close all; %% 1. 参数设置 fprintf('设置梁参数和荷载条件...\n'); % 梁的几何和材料参数 L = 10; % 梁 阅读全文

摘要： 一、锁模激光器核心部件仿真模型 1. 增益介质模块 数学模型： 速率方程： MATLAB实现： function dydt = gain_medium(t,y,P_pump) sigma_a = 3e-20; % 吸收截面 (cm²) tau = 1e-9; % 荧光寿命 (s) hnu = 1.5 阅读全文

摘要： 基于C#的湿度上位机实现方案，包含实时曲线显示、数据存储和报警功能 一、系统架构 graph TD A[传感器数据] --> B[串口通信模块] B --> C[数据处理中心] C --> D[实时显示模块] C --> E[历史存储模块] C --> F[报警管理模块] D --> G[用户界面] 阅读全文

摘要： 一、基础实现流程 1. 图像读取与预处理 % 读取图像并转换为灰度图 img = imread('lena.jpg'); gray_img = rgb2gray(img); % 转换为灰度图像 % 数据类型转换（关键步骤） img_double = im2double(gray_img); % 转换 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1. 模块化架构 2. 核心组件 编队策略模块：支持动态切换领导跟随/虚拟结构/势场控制 运动控制模块：包含动力学模型与PID控制器 环境感知模块：集成激光雷达与视觉SLAM 通信系统：基于ROS的分布式通信架构 二、关键算法实现 1. 多模式编队控制 classdef Forma 阅读全文

摘要： 1. 系统模型与核心算法 波导杆超声波传播的数值模拟需结合波动方程与波导边界条件，主要流程如下： 几何建模：定义波导杆的几何参数（半径、长度、材料分层等）。 波动方程离散化：采用有限差分法（FDM）或有限元法（FEM）离散化波动方程。 边界条件处理：设置吸收边界（如PML）和波导端面条件（固定/自由 阅读全文

摘要： 在Red Hat Enterprise Linux 9上使用Docker快速安装并部署RocketMQ，可以显著简化消息队列系统的搭建过程。以下是详细步骤，包括必要的命令和配置文件示例。 步骤一：安装Docker 更新系统软件包 sudo dnf update -y 安装Docker sudo dn 阅读全文