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摘要： 阻塞和非阻塞 阻塞的时候线程会被挂起 阻塞：当数据还没准备好时，调用了阻塞的方法，则线程会被挂起，会让出CPU时间片，此时是无法处理过来的请求，需要等待其他线程来进行唤醒，该线程才能进行后续操作或者处理其他请求。非阻塞：意味着，当数据还没准备好的时候，即便我调用了阻塞方法，该线程也不会被挂起，后续的 阅读全文

摘要： 基于压缩感知（CS）与后向投影（BP）算法的合成孔径雷达（SAR）成像实现 一、系统架构与理论基础 1. 双阶段处理流程 \(\text{SAR信号} \xrightarrow{\text{压缩感知采样}} \text{稀疏测量值} \xrightarrow{\text{BP重构}} \text{高 阅读全文

摘要： 在Linux系统中，你可以使用 ls命令来查找文件的所有者。ls命令是一个常用的文件和目录列表命令，它可以显示文件的详细信息，包括所有者、权限等。下面是查找文件所有者的详细教程： 打开终端并以登录到Linux系统的用户身份。 切换到包含目标文件的目录： 使用以下命令切换到包含目标文件的目录： cd 阅读全文

摘要： 理解ExceptionInInitializerError异常 ExceptionInInitializerError是Java中的一个错误（Error），它表示在静态初始化块或者静态变量初始化期间发生了异常。这个错误通常是因为在类加载的过程中，当执行静态代码块（使用static {}包围的代码部分 阅读全文

摘要： 在 CentOS 8 中，更新或下载软件包时出现“为仓库 ‘appstream’ 下载元数据失败 : Cannot prepare internal”错误，通常是由于仓库配置问题、网络连接问题或缓存问题导致的。以下是详细的排查和解决步骤。 一、检查网络连接 首先，确保系统能够连接到互联网。 ping 阅读全文

摘要： 在机器人路径规划中，基于栅格地图的A*搜索算法是一种非常流行且高效的方法。它结合了启发式搜索和图搜索的优点，能够在复杂的环境中快速找到从起点到终点的最优路径。以下是对该算法的详细说明，包括其原理、实现步骤以及一个简单的MATLAB实现示例。 1. A*搜索算法原理 A算法是一种启发式搜索算法，它通过 阅读全文

摘要： Android P以后的版本，在尝试进行CLEARTEXT(明文)通信时，会遇到的一种错误。如果你是Android V9以后的版本的开发者，那么你就必须面对这个一个越来越常见的问题：CLEARTEXT communication错误。 说到CLEARTEXT communication错误，它就像是 阅读全文

摘要： ​ Redis是一种高性能的内存数据库，广泛应用于缓存、消息队列等场景。然而，在分布式Redis集群中，脑裂问题（Split-Brain）是一个需要特别关注的复杂问题。本文将详细介绍Redis脑裂问题的成因、影响及解决方案。 一、什么是Redis脑裂问题 脑裂问题是指在分布式系统中，由于网络分区或节 阅读全文

摘要： Git 中有关 old mode 100644、new mode 100755 的问题解决小结 在 Git 版本控制系统中，文件权限变更是一种常见情况。当你看到类似 old mode 100644 和 new mode 100755 的信息时，这通常表示文件的权限发生了变化。本文将详细解析这种情况， 阅读全文

摘要： 在redis版本6之前，网络IO和键值对读写都是由一个线程来完成的。而redis的其他功能，比如持久化、异步删除、集群数据同步等，是由其他线程完成的。 为什么采用单线程 多线程有助于提升吞吐率（系统同时处理的请求数），但处理共享资源时，会带来额外的开销。设计有问题时，采用多线程甚至会造成性能下降。为 阅读全文