摘要：
渐渐开始接触项目了，准备把以前学习的ros做一些总结，以致孰能生巧。 ros分布框架学习 vscode使用ros节点和包 vscode使用 下载：https://code.visualstudio.com/ 安装：sudo dpkg -i code(tap补全) code 能快捷启动。 插件安装：中 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:15
白云千载尽
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摘要：
学习了一下栅格地图在matlib中的表示方法，其实和很多都是差不多的。 参考 清除命令 % clc：清除命令窗口的内容，对工作环境中的全部变量无任何影响 % close all:关闭所有的Figure窗口 % clear all：清除工作空间的所有变量，函数，和MEX文件 clc clear clo 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:04
白云千载尽
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摘要：
ppt制作是天大的事！是讲清一件事，表达自己的最好方式 1.删除ppt中的所有备注信息2.ppt制作中的快捷键3.精美的ppt收集 这里还是要提醒自己一下，做好ppt是外在的事情，把道理吃透才是根本！ 但是ppt外在也是表达的一种方式，好的ppt总是能抓住人们的兴趣 1.删除ppt中的所有备注信息 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:03
白云千载尽
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摘要：
森云和优控配置摄像头进行录像和拍照测试 终端中运行： touch 1.py chmod +x 1.py 现在其实已经基本上明确自己的环境了，就是在ubuntu下的pycharm和vscode，然后下载conda（但是不要默认的base环境，只要conda create -n xxx 这样的基本功能就 阅读全文
posted @ 2023-06-29 17:22
白云千载尽
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