2023年7月14日
理清ROS通信的一些细节
摘要： 目标：掌握ros的python编程 基本教程：https://www.bilibili.com/video/BV1sU4y1z7mw/?spm_id_from=333.788&vd_source=32148098d54c83926572ec0bab6a3b1d terminator 快捷键需要自己去 阅读全文
posted @ 2023-07-14 01:40 白云千载尽 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
从零搭建ros间的通信，各功能包、节点之间的通信
摘要： 新建消息类型 catkin_create_pkg car_interfaces roscpp rospy std_msgs message_generation message_runtime 书写自定义的msg： 比如我写一个GlobalPathPlanningInterface.msg： flo 阅读全文
posted @ 2023-07-14 01:25 白云千载尽 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)