Sublime Text 实用方法
代码比对 安装Sublimerge插件 打开Sublime Text后，接着按 ，并输入 待其加载完成，再输入 当安装完毕后出现以下界面 把要比对文件拖拉到Sublime Text中 把要比对的两文件选取起来，再按鼠标右键选择 这样就可以分屏比对代码，当有差异时，文字会进行高亮 设置字体及大小 菜单 ...
Hello World
在这之前，有什么问题都是直接Google、百度，过后也就不了了之，直到最近看到许多大神写的文章，大家都用文字去记录工作以及生活中的点点滴滴，现在觉得是一件非常值得做的事情，不仅是对自己的总结，而且也是一个很好的技术积累与沉淀的过程。 为什么要写博客？写博客有的东西可能一时半会在工作中用不到，大家就没 ...
【原创】STM32低功耗模式及中断唤醒（基于BMI160及RTC）的研究
预研目标 六轴静止时，终端进入低功耗模式；六轴震动时，终端正常工作模式，从而极大减少非工作时的电流消耗。 解决方案 机器静止时，依据六轴算法，CPU进入休眠（停止）模式；机器工作时，触发六轴中断唤醒CPU，再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式，从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗。 ...
第一次使用Git（常用的dos命令整理）
在使用git的过程中，有许多dos命令也要会用才行 Git 工具分类 命令行 bash、cmd、power shell GUI Git GUI、GitHub Desktop IDE 集成 Visual Studio、Eclipse、IntelliJ IDE等 bash、cmd、power shell ...
技术管理规划-如何设定团队的目标
团队管理规划有4个互相关联的要素： 职能 目标 团队 路径 在未来的3个月，6个月，1年，2年，3年，5年中，你希望带着你的团队抵达一个什么样的目的地，也就是团队的目标。 1. 更加清楚目标意味着什么，可不是让团队有事情干那么简单； 目标的意义 目标对团队管理意味着什么？ |意义|说明| | | | ...
技术管理规划-设定团队的职能
背景 职责 == 团队是干什么的 初步自查团队 1.公司为什么给我团队？希望我产出什么？ 完成对除了c端健康领域探索的研发任务，产出技术类产品 2.团队存在的独特价值是什么？ 研发过lx健康这款基础app,研发能力强，熟悉硬件相关技术对接 3.你用什么维度来衡量团队的价值高低呢？ 整体产出技术类产品 ...
U盘启动安装系统之旅----记录自己的第一次操作
网上也有很多装系统的教程，这篇主要是对自己第一次装系统的一个记录，很惭愧，现在才尝试第一次用U盘启动装系统。经常有人说，系统都不会装，就别说搞这行的。当你会了，你就会觉得其实它真的是一件很简单的事情。刚开始的时候，一方面可能没这个需求去装系统，第二个可能也是自己觉得装系统，万一装不好把电脑搞坏了怎么 ...
在github上搭建个人博客并在线更新
~~换博客比更博还勤~~的我终于决定写一篇博客搭建教程了。。 FAQ Q：$hexo$需要本地编译。$jekyll$虽然可以直接上传$md$。。但是如果在github上直接编辑也太难受了叭，毕竟不能在线预览。。。 A：对于$hexo$，博主目前也没有什么很好的办法233。(有个叫$Travis CI ...
SRVCC B1,B2事件总结
何为SRVCC? SRVCC（Single Radio Voice Call Continuity）是3GPP提出的一种VoLTE语音业务连续性方案，主要是为了解决当单射频UE 在LTE网络和2G/3G CS 网络之间移动时，如何保证语音呼叫连续性的问题，即保证单射频UE 在IMS 控制的VoIP ...
最常见的 Git 问题和操作清单汇总
最常见的 Git 问题和操作清单汇总 引言 本文整理自工作多年以来遇到的所有 Git 问题汇总，之前都是遗忘的时候去看一遍操作，这次重新整理了一下，发出来方便大家收藏以及需要的时候查找答案。 一、必备知识点 仓库 Remote: 远程主仓库； Repository： 本地仓库； Index： Git ...
个人博客搭建过程中异常处理
个人博客搭建过程中异常处理 错误分析 如果你使用Hexo遇到同样的问题,这里有一些常见问题的解决方案。 YAML Parsing Error 1. 参数中包含冒号，请用加引号，如 1. 字段后面的冒号必须为 英文冒号 ，如：last_updated: 2. 字段冒号后面必须跟一个空格，如：last_ ...
tomcat日志分割
1、下载（最新版本）并解压，cd进入安装目录 # wget http://cronolog.org/download/cronolog-1.6.2.tar.gz # tar zxvf cronolog-1.6.2.tar.gz # cd cronolog-1.6.2 2、运行安装 # ./confi ...
docker安装到基本使用
记录docker概念，安装及入门日常使用 Docker安装 查看官方文档，在 "Debian上安装Docker" ，其他平台在 "这里查阅" ，以下均在 用户下操作，省去 命令 卸载旧版本 目录会保留images， containers， volumes， and networks这些旧版本文件 添 ...
springboot实践1
环境安装 安装jdk 推荐安装jkd1.8+,我使用的是mac，假设已经安装好homebrew,则jdk的安装指令是： 在 ~/zshrc ,添加两行 export JAVA_HOME=你的jdkPath export PATH=$PATH:$JAVA_HOME; 然后保存； 输入 echo ${J ...
四级网络知识点（二）
操作系统原理和计算机网络 196.用户程序不能直接使用特权指令 197.若用户程序在用户态下执行了特权指令，则引起访管中断，这也是CPU由用户态向核心态转换的方法 198.数据传送完毕、设备出错、键盘输入，均产生I/O中断 199.多道程序指令设计指的是：允许多个程序同时进入一个计算机系统的主存储器 ...
Ngrok内网穿透配置使用教程
官方地址：https://www.ngrok.cc 步骤： 一、下载Ngrok客户端 https://www.ngrok.cc/download.html 二、注册会员 三、开通隧道（如下所示） 四、启动Sunny-Ngrok启动工具.bat脚本，输入隧道ID如下提示表示成功此时只要访问 ...
骚气十足的正则表达式（一）
前言 正则表达式在几乎所有语言中都可以使用，无论是前端的JavaScript、还是后端的Java、c#。他们都提供相应的接口/函数支持正则表达式。 但很神奇的是：无论你大学选择哪一门计算机语言，都没有关于正则表达式的课程给你修，在你学会正则之前，你只能看着那些正则大师们，写了一串外星文似的字符串，替 ...
四级网络知识点（一）
操作系统原理和计算机网络 1.构造操作系统的方法：微内核结构 2.操作系统：正确性、灵活性、易维护性、可扩充性 3.进行现代操作系统结构设计时，大多采用基于客户/服务器模式（C/S模式）的微内核结构 4.操作系统分为两大部分：微内核和多个服务器 5.操作系统体系结构的三个类型：整体式结构、层次式结构 ...
Notes: MODERN ROBOTICS Ch.3_Rigid-body Motion
Mind map notes, MODERN ROBOTICS Chapter3. ...
