遥感摆烂人

摘要： terrain_analysis代码功能包分析 在之前的内容中，我们主要对仿真环境和路径生成的内容进行了讲解。实际代码中最关键的部分在local_planner和terrain_analysis。本节主要对其中核心之一的terrain_analysis进行分析。 整个源码中包含了10个ROS功能包， 阅读全文

摘要： 路径跟踪算法--Pure Persuit实现 1.算法简介 Pure Persuit是一种基于几何的路径跟踪算法，又叫作纯跟踪算法。该算法最早由R. Wallace在1895年提出。该方法的核心是基于当前车辆的后轮中心位置(车辆质心)，在参考路径上设置前视距离\(l_d\)，根据\(l_d\)的距离 阅读全文

摘要： 三次线条法生成离线路径 紧接着前面的内容，这里主要介绍cmu方法的路径规划方法。它通过采样离散点的方法，事先生成了可能出现的路径集合(343条)，接着根据传感器获取的点云数据，删除不可通过路径，对剩下的路径进行评估，得到当前最优的无碰撞路径。 在代码中，主要是path_generator.m生成离散 阅读全文

摘要： 机器人自主探索系列解析(一)——仿真环境解析 最近实验室又开始了新一轮的无人小车自主探索研究，之前已经在仿真环境中测试了自主导航，效果挺不错的。但是由于一直没来得及详细阅读代码。趁这段时间有空，记录以下对代码的阅读情况。 CMU开源了两个自主探索的代码 TASE和FAR_planner。 同时也提供 阅读全文

摘要： 【转载】CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）学习-All in one 原文文章链接：https://blog.csdn.net/qq_42994487/article/details/130307410 参考引用 Autonomous Exploration Devel 阅读全文

摘要： 重操旧业，最近实验室又需要测试无人车导航算法，因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车 自主导航项目。通过调研，最终选择了前几年比较火的CMU团队的策略(https://www.cmu-exploration.com/)。 CMU exploration 介绍 CMU exploratio 阅读全文

摘要： 1.内容说明 最近想重新体验一下debug C++程序，之前都没有尝试过用VSCODE调试C++程序。最近搜集资料并进行了尝试，记录如下 参考链接： https://github.com/ms-iot/vscode-ros https://blog.csdn.net/qq_59084325/arti 阅读全文

摘要： 摘要 !!! note 在ROS中我们经常需要对参数进行调整，我们可以通过ROS的dynamic_reconfigure功能包实现机器人PID控制器的可视化动态调整。 !!! 创建功能包 1.进入工作空间 ·cd xxx_ws/src 2.创建一个新的功能包(名为dynamic_reconfigur 阅读全文

摘要： ROS的通信机制不仅可以在进程间之间通讯，而且可以在不同设备间进行通讯，只需要简单几句语句，即可实现多电脑之间的Topic共享，远程控制等功能。本文指导如何通过绑定IP和主机名实现主从通讯，包括下载包、网络检测、ROS环境配置和小乌龟历程测试。实现双向通讯 一、绑定IP和主机名 要实现多机通信，首先 阅读全文

摘要： 合集 - DeepSeek(4)1.Ubuntu Linux部署DeepSeek02-062.Windows11本地部署DeepSeek加速02-073.DeepSeek部署本地知识库02-084.DeepSeek+Zotero02-11收起 技术背景 DeepSeek是这段时间最热门的话题之一，其 阅读全文