2025年6月16日
机器人自主探索系列解析(三)——terrain_analysis地形分析
摘要： terrain_analysis代码功能包分析 在之前的内容中，我们主要对仿真环境和路径生成的内容进行了讲解。实际代码中最关键的部分在local_planner和terrain_analysis。本节主要对其中核心之一的terrain_analysis进行分析。 整个源码中包含了10个ROS功能包， 阅读全文
posted @ 2025-06-16 15:44 遥感摆烂人 阅读(392) 评论(0) 推荐(0)