遥感摆烂人

摘要： 摘要 !!! note 在ROS中我们经常需要对参数进行调整，我们可以通过ROS的dynamic_reconfigure功能包实现机器人PID控制器的可视化动态调整。 !!! 创建功能包 1.进入工作空间 ·cd xxx_ws/src 2.创建一个新的功能包(名为dynamic_reconfigur 阅读全文

摘要： ROS的通信机制不仅可以在进程间之间通讯，而且可以在不同设备间进行通讯，只需要简单几句语句，即可实现多电脑之间的Topic共享，远程控制等功能。本文指导如何通过绑定IP和主机名实现主从通讯，包括下载包、网络检测、ROS环境配置和小乌龟历程测试。实现双向通讯 一、绑定IP和主机名 要实现多机通信，首先 阅读全文