2025年6月12日
机器人自主探索系列解析(一)——仿真环境解析
摘要： 机器人自主探索系列解析(一)——仿真环境解析 最近实验室又开始了新一轮的无人小车自主探索研究，之前已经在仿真环境中测试了自主导航，效果挺不错的。但是由于一直没来得及详细阅读代码。趁这段时间有空，记录以下对代码的阅读情况。 CMU开源了两个自主探索的代码 TASE和FAR_planner。 同时也提供 阅读全文
posted @ 2025-06-12 17:46 遥感摆烂人 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)