2025年4月26日
松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration
摘要： 重操旧业，最近实验室又需要测试无人车导航算法，因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车 自主导航项目。通过调研，最终选择了前几年比较火的CMU团队的策略(https://www.cmu-exploration.com/)。 CMU exploration 介绍 CMU exploratio 阅读全文
posted @ 2025-04-26 15:46 遥感摆烂人 阅读(1478) 评论(0) 推荐(1)