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摘要: 四叉树(Quadtree)或四元树也被称为Q树(Q-Tree)。四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等,而八叉树(Octree)主要应用于3D图形处理。对游戏编程,激光雷达点云处理等会很有用。 四叉树和八叉树实际上是二叉树在二维和三维的引申。 四叉树 四叉树的定 阅读全文
posted @ 2021-09-13 18:29 Asp1rant 阅读(1553) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: KD(k-dimensional)树的概念自1975年提出,试图解决的是在k维空间为数据集建立索引的问题。依上文所述,已知样本空间如何快速查询得到其近邻?唯有以空间换时间,建立索引便是计算机世界的解决之道。但是索引建立的方式各有不同,kd树只是是其中一种。它的思想如同分治法,即:利用已有数据对k维空 阅读全文
posted @ 2021-09-12 18:10 Asp1rant 阅读(537) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Dynamic Programming 刷了不少题,做DP问题还是苦手,我觉得难点一是如何分析题目可以用DP去解,二是构建最优函数。这里汇总一些经典DP问题 本文主要汇总一些一维的DP问题。 首先总结解决DP问题的5个步骤: Visualize Examples 可视化用例 Find an appr 阅读全文
posted @ 2021-09-07 20:28 Asp1rant 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 官方文档 child_process 模块提供了以与 popen(3) 类似但不完全相同的方式衍生子进程的能力。 此功能主要由 child_process.spawn() 函数提供: 1. spawn child_process.spawn() 方法使用给定的 command 和 args 中的命令 阅读全文
posted @ 2021-09-06 20:06 Asp1rant 阅读(492) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: MD5 MD5(RFC1321)是Rivest于1991年对MD4的改进版本。它对输入仍以512位分组,其输出是4个32位字的级联,与MD4相同。MD5比MD4来得复杂,并且速度较之要慢一点,但更安全,在抗分析和抗差分方面表现更好。 MD5是一种不可逆的加密算法,目前是最牢靠的加密算法之一,尚没有能 阅读全文
posted @ 2021-08-30 21:33 Asp1rant 阅读(1619) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载自:https://blog.csdn.net/weixin_41874898/article/details/100183715 概述: 光流估计光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”,根据各个像素点的速度矢量特征,可以对图像进行动态分析,例如目标跟踪。要求如下:(1)亮度 阅读全文
posted @ 2021-08-30 19:27 Asp1rant 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/90103849 所谓背景建模,就是将背景识别出来,与前景进行区分的过程。 帧差法 由于场景中的目标在运动,目标的影像在不同帧中的位置不同,该类算法对图像上的连续两帧进行差分运算,不同帧对应的像素点相减,判断灰度差的绝对值,当绝对值超 阅读全文
posted @ 2021-08-24 18:48 Asp1rant 阅读(859) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考: https://blog.csdn.net/qq_40369926/article/details/88597406 https://www.bilibili.com/video/BV1PV411774y?p=58 https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/p 阅读全文
posted @ 2021-08-17 22:04 Asp1rant 阅读(2777) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 转载自:https://blog.csdn.net/xiaoliu5396/article/details/46531893 看完本章,朋友们可以进行随心所欲的运用udev,编写udev规则,更好的管理Linux设备。例如,把硬盘sda根据盘的SN码生成一个软连接,使得SN码当做sda一样使用。 u 阅读全文
posted @ 2021-08-16 21:51 Asp1rant 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考:https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 https://zhuanlan.zhihu.com/p/68571164 在图像处理和与计算机视觉领域,兴趣点(interest points),或称作关键点(keypoin 阅读全文
posted @ 2021-08-13 11:24 Asp1rant 阅读(1136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (Optical Character Recognition,光学字符识别)技术,将图片、照片上的文字内容,直接转换为文本。opencv不自带ocr,即使从cv4.4以后的external中包含cv::text识别文字,也需要用户先预装tesseract。 Tesseract是最主流的OCR开源库, 阅读全文
posted @ 2021-07-28 21:02 Asp1rant 阅读(580) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一.作用 透视变换是将图像从一个视平面投影到另外一个视平面的过程,所以透视变换也被称为投影映射(Projection Mapping)。我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵,而透视变换本质上空间立体三维变换,根据其次坐标方差,要把三维坐标投影到另外一个视平面,就需要一 阅读全文
posted @ 2021-07-21 22:18 Asp1rant 阅读(1338) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一. 傅里叶变换 概念 https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358 作用 高频:变化剧烈的灰度分量,如边界 低频:变化缓慢的灰度分量,如大海 高通滤波器:只保留高频,边界增强 低通滤波器:只保留低频,图片模糊 二. opencv的实现 傅里叶变换: cv2.dft() 阅读全文
posted @ 2021-07-19 20:56 Asp1rant 阅读(227) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 本文介绍在使用Node-addon-api时,能够实现用C++调用Javascript的几种方式。 1. Callback 比较简单,示例: Napi::Function cb = info[0].As<Napi::Function>(); cb.Call(env.Global(), { Napi: 阅读全文
posted @ 2021-07-19 17:29 Asp1rant 阅读(989) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载自:https://blog.csdn.net/qq_44262417/article/details/89149942 直方图均衡化 图像的直方图是对图像对比度效果上的一种处理,旨在使得图像整体效果均匀,黑与白之间的各个像素级之间的点更均匀一点。直方图均衡化:如果一副图像的像素占有很多的灰度级 阅读全文
posted @ 2021-07-13 20:59 Asp1rant 阅读(645) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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