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摘要： 转载自：https://www.cnblogs.com/apexchu/p/5015961.html 一、Python调用C/C++ 1、Python调用C动态链接库 Python调用C库比较简单，不经过任何封装打包成so，再使用python的ctypes调用即可。（1）C语言文件：pycall.c 阅读全文

摘要： 本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置，系统平台为64位Ubuntu16.04。 需要系统环境： 1.Ros kinetic版本，一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bri 阅读全文

摘要： 首先，加载服务器环境变量$DISPLAY，需要先从服务器获取值 echo $DISPLAY 假如返回值为1001，本地通过sshpass启动终端，假设服务器用户名server，密码passwd， ip192.168.1.1， shell脚本如下： （目前仅测试通过运用xterm开启终端，如何通过gn 阅读全文

摘要： 转载自：https://www.cnblogs.com/hupeng1234/p/6957623.html 1.安装方法 1)使用ppa安装 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update sudo 阅读全文

摘要： 机器人开源操作系统软件ROS在10年后， 终于推出全新架构的ROS2，代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”，看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。与此同时，ROS2的编译系统也换成全新的ament。之前熟悉ROS的知道，ROS最初使用rosbuild，后来换成catkin 阅读全文

摘要： 想要同时运行多个非本地的sh脚本，用来实现运行同一网段下多机程序的集成，可以通过在每台机器上写sh脚本，再在本机上运行一个启动远程机器sh的脚本 首先需要在所有机器上安装openssh-server sudo apt-get install openssh-server 为了省去安装密钥的环节，需要 阅读全文