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摘要： 在嵌入式Linux开发中，系统镜像的编译是核心环节之一，而Buildroot作为一款轻量、高效的嵌入式系统构建工具，凭借其简洁的配置流程和快速的编译速度，成为很多嵌入式开发者的首选。本文将从基础概念入手，逐步拆解Buildroot系统镜像编译的完整流程，覆盖从工具认知到自定义配置的全知识点，适合刚接触Buildroot的嵌入式开发者入门学习。 阅读全文

摘要： 嵌入式Linux核心工作模式详解：MaskROM/Loader/U-boot/Recovery与正常系统 嵌入式Linux的这几个模式按硬件/软件层级从低到高、从“保底引导”到“业务运行” 依次排布，核心是完成“硬件初始化→引导程序加载→系统内核启动→业务运行” 的全流程，同时为故障恢复、开发调试提 阅读全文

摘要： 本文介绍一个实战案例 —— 通过Windows交叉编译链，在Linux开发板上实现通过触摸屏和设备进行Modbus通讯 阅读全文

摘要： 在Linux开发（尤其是嵌入式Linux）中，进程是程序运行的载体，信号是进程间通信的核心手段。无论是调试“杀不死的进程”，还是实现程序的“优雅退出”，理解进程状态和信号机制都是必备技能。本文将从基础概念到代码实战，全面解析Linux进程与信号的核心知识点。 阅读全文

摘要： Arm架构凭借低功耗、高性能的优势，成为嵌入式设备的主流选择。对于嵌入式开发者来说，理解Linux系统从“上电”到“运行用户应用”的完整启动流程，是定位启动故障、优化系统性能的基础。本文将分4个章节，用通俗的语言+直观图表，详细拆解Arm架构下嵌入式Linux的启动全过程。 阅读全文

摘要： 在嵌入式系统（尤其是嵌入式Linux平台）中，存储子系统是决定设备性能、稳定性和功能扩展性的核心模块。 阅读全文

摘要： MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是一种基于发布 / 订阅（Publish/Subscribe）模式的轻量级物联网通信协议，由 IBM 在 1999 年设计，核心目标是在低带宽、不稳定网络环境下，实现设备间高效、可靠的小数据量通信，广泛应用于物联网（IoT）、工业物联网（IIoT）、智能家居、远程监控等场景。 阅读全文

摘要： 上一章简单的介绍了OPCUA的发展由来和它的设计概念，本章从报文的角度解析OPCUA协议 阅读全文

摘要： Nginx（发音为"engine x"）是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也提供IMAP/POP3代理服务。它由俄罗斯程序员Igor Sysoev开发，以其高稳定性、丰富的模块化功能、低内存消耗和高并发处理能力而闻名。 Nginx概念 核心特点 Nginx的强大性能源于其精巧的设计： 事件 阅读全文

摘要： EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司在1990年代后期开发的工业以太网通讯协议，现由ODVA（开放设备网供应商协会）管理 。其名称中的“IP”并非指互联网协议（Internet Protocol），而是“工业协议”（Industrial Protocol）的缩写。 作为一种应用层协议，Eth 阅读全文

摘要： 本章介绍PLC中的基本控制指令，包括最基本的启停指令MC_Power和MC_Stop，MC_Halt，并详解MC_Stop何MC_Halt的区别 阅读全文

摘要： 在现代工业自动化系统中，可编程逻辑控制器（PLC）的运动控制功能日益强大。运动控制的核心在于对"轴"的精确操控。无论是简单的传送带控制，还是复杂的多轴协同作业，都离不开对各种类型轴的深入理解和正确配置。 本文将详细介绍PLC运动控制中常见的四种轴类型：脉冲轴、编码器轴、虚拟轴和总线轴，并阐述它们在P 阅读全文

摘要： 1.低功耗蓝牙BLE介绍 低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE，也称 Bluetooth LE 或旧商标 Bluetooth Smart）是蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）专为物联网和低功耗设备设计的一种短距离无线通信技术 。它自蓝牙4.0规范（2010年）开始引 阅读全文

摘要： 什么是 DWARF？ DWARF（Debugging With Attributed Record Formats）是一种标准的调试信息格式，通常嵌入到二进制文件（如 ELF、Mach-O、PE 等）中。DWARF 由编译器生成，调试器使用它来提供源代码级别的调试信息，如变量名称、类型信息、源代码位 阅读全文

摘要： 一. LD 文件的概念 ld 文件通常指的是链接脚本文件，主要用于控制链接器（如 GNU 链接器 ld）的行为。链接器是将编译后的目标文件（object files）和库文件（libraries）结合起来生成可执行文件或共享库的工具。链接脚本允许开发者精确地控制链接过程，例如定义内存布局、设置节（s 阅读全文