摘要: 本文介绍rosbridge并介绍如何开发基于angular的ROS项目 1. rosbridge 介绍 Rosbridge提供了ROS的前端接口,用户可以调用Javascript开发相关功能。 安装rosbridge: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-ros 阅读全文
posted @ 2021-12-14 09:43 Asp1rant 阅读(3487) 评论(0) 推荐(0)