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摘要： 在现代工业自动化领域，OPC UA（开放性生产控制和统一架构）是一种广泛应用的通信协议。 阅读全文

摘要： 一. 概念 Modbus是一种应用层协议，主要用于工业环境中，允许不同设备之间的通信，例如传感器、控制器、仪表等。它是最早的现场总线之一，由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为其可编程逻辑控制器（PLC）开发。 Modbus协议基于简单的请求/响应模型，并且可以运行在不同类型的 阅读全文

摘要： 一. 概述 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种在工业自动化中广泛使用的高性能以太网通信协议。它由德国的Beckhoff Automation公司在2003年开发，目的是用于控制系统中实现更快的数据交换。EtherCAT符合I 阅读全文

摘要： 本博客将开启一个新的系列，用来学习记录常见的工业总线协议，包括CAN，EtherCAT，Modbus，Profibus，Profinet等 阅读全文

摘要： 很久之前的设计模式系列漏掉了模板模式，现补上 概述 模板模式是一种行为型设计模式，它定义一个算法的骨架，并允许子类在不改变算法结构的情况下重新定义算法的某些步骤。模板模式的主要目的是通过把不变的行为搬移到超类，去除子类中的重复代码来体现它的优势。 模板模式的主要结构包括： 抽象类（Abstract 阅读全文

摘要： 本文介绍如何在Apollo GraphQL中实现文件的传输 ## 文件传输在GrapqhQL中官方建议 文章[Apollo Server File Upload Best Practices](https://www.apollographql.com/blog/backend/file-uploa 阅读全文

摘要： 本文讨论GraphQL中的Query，Mutation和Subscription，并给出ApolloGraph中的实现示例 阅读全文

摘要： 本文介绍GraphQL中的Authenication和Authorication 阅读全文

摘要： 在GraphQL中，Schema和Resolver是两个非常重要的概念，是编写GraphQL Server的2个基本单元 本文介绍GraphQL中的Schema和Resolver。 Schema Schema定义了GraphQL中基于graph的数据格式 参考： https://graphql.or 阅读全文

摘要： GraphQL是Facebook创造的基于Graph的API查询语言，本文开始对GraphQL进行学习。 本文介绍GraphQL中的Query，Mutation以及Subscription。 阅读全文

摘要： 参考： https://juejin.cn/post/7019184783242559496#heading-5 依赖注入简介 依赖注入是前端开发者也是 Angular 开发者一道很难迈过去的坎。软件只有到达了一定的复杂度才会需要各种设计原则和模式，那么依赖倒置原则（Dependency Inver 阅读全文

摘要： RCNN （Region-based Convolutional Neural Networks）是将CNN引入目标检测的开山之作， 大大提高了目标检测效果。 RCNN 算法介绍 R-CNN是一种最先进的视觉目标检测系统，它将自底向上的区域提议与卷积神经网络计算的丰富特征相结合。在发布时，R-CNN 阅读全文

摘要： 在目标检测学习系列的文章中，很多检测算法都会涉及到Selective Search的使用，比如R-CNN。本文介绍Selective Search 参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/39927488 https://learnopencv.com/selective- 阅读全文

摘要： GraphQL 是Facebook的 API 的查询语言，也是使用现有数据完成这些查询的运行时。GraphQL 为 API 中的数据提供了完整且易于理解的描述，使客户端能够准确地询问他们需要什么，此特性使 API 随着时间的推移更容易发展，并提供了强大的开发人员工具。 Apollo GraphQL是 阅读全文

摘要： HOG(Histogram of Oreinted Gradients) 方向梯度直方图是一种常用的图像特征算法，和SVM等机器学习算法一起使用可以实现目标检测等。本文详细介绍HOG并给出python的MNIST实例 阅读全文