2021年12月7日
BUG避障算法
摘要： 1. 简介 Bug算法大概是人们能想象到的最简单的避障算法。其基本思想是机器人在路途中，跟踪各障碍物的轮廓，从而绕开它。 BUG算法十分简单，就像虫子在黑盒中的移动一样，这种规划没有全局路径规划，只有局部路径规划。 根据规则的不同分为BUG0，BUG1，BUG2。 2. BUG0算法 规则1：超目标 阅读全文
posted @ 2021-12-07 20:02 Asp1rant 阅读(879) 评论(0) 推荐(0)