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1. 前言 本文对带臂机器人的运动控制任务做一个简要总结 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 《Versatile Multi-Contact Planning and Control for Le 阅读全文
posted @ 2025-05-26 16:55
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0. 前言 这篇博客主要用于过程记录H2O代码部分的参数解读部分。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ [NOTE]:这篇博客笔者也有疏忽的地方，仅供参考！！！！ 1. 论文&项目 项目地址：https://omni. 阅读全文
0. 前言 这篇博客主要用于过程记录H2O代码部分的参数解读部分。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ [NOTE]:这篇博客笔者也有疏忽的地方，仅供参考！！！！ 1. 论文&项目 项目地址：https://omni. 阅读全文
posted @ 2025-02-24 13:05
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1. 前言 这篇博客主要用于简要记录包括人形机器人WBC或locomotion相关论文小结。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ PS：主要是备忘，不然看过就忘了。。。（汗 2. 正文 先看数据集或者说动捕数据： 2. 阅读全文
1. 前言 这篇博客主要用于简要记录包括人形机器人WBC或locomotion相关论文小结。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ PS：主要是备忘，不然看过就忘了。。。（汗 2. 正文 先看数据集或者说动捕数据： 2. 阅读全文
posted @ 2025-02-20 20:51
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0. 前言 目前legged robot包括locomotion（怎么走）、navigation（往哪走）、人形机器人的whole body control以及基于机械臂的manipulation的任务。 本文章特此记录 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处， 阅读全文
0. 前言 目前legged robot包括locomotion（怎么走）、navigation（往哪走）、人形机器人的whole body control以及基于机械臂的manipulation的任务。 本文章特此记录 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处， 阅读全文
posted @ 2025-01-23 09:49
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一、前言 记录一个简单的安装和部署过程，尽管笔者也是按照教程来的，但奈何参考了很多教程，虽然写的都非常好，但是却很散，因此笔者这里想把这些教程的精华提炼出来，汇总并且写在正文处。还是老规矩，笔者也在学习，如有错误，请在评论区及时指出！感谢！也欢迎评论区一起讨论！ 二、正文 0.bashrc 不知道大 阅读全文
一、前言 记录一个简单的安装和部署过程，尽管笔者也是按照教程来的，但奈何参考了很多教程，虽然写的都非常好，但是却很散，因此笔者这里想把这些教程的精华提炼出来，汇总并且写在正文处。还是老规矩，笔者也在学习，如有错误，请在评论区及时指出！感谢！也欢迎评论区一起讨论！ 二、正文 0.bashrc 不知道大 阅读全文
posted @ 2024-12-25 19:57
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这个题图就涵盖了PPO主要的改进之处 阅读全文
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posted @ 2024-12-09 21:39
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Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru 阅读全文
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru 阅读全文
posted @ 2024-11-01 22:08
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起兴 莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。 2025-11-21 15:44:53 星期五 写在前面 这篇博客方便知识点的记录和日后的学而时习之。笔者梦到哪里写到哪里，如有不对之处，请读者纠正见谅。 正文 先贴一个官网文档：https://www.livoxtech 阅读全文
posted @ 2025-11-17 14:50
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起兴 莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。 写在前面 这篇博客方便知识点的记录和日后的学而时习之。笔者梦到哪里写到哪里，如有不对之处，请读者纠正见谅。 正文 1. IP地址 IP地址是一个 4 * 8bit（1字节）由 0/1 组成的数字串（IP4协议） IP地址 阅读全文
posted @ 2025-11-16 23:53
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1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录：Nvidia-新物理仿真引擎Newton。 笔者梦到哪里写到 哪里。。。😃 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 overview 2.2 Warp Nvidia Warp Cuda直接调用C，CPP接口，Warp提供了API for C 阅读全文
posted @ 2025-10-30 18:51
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1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录：VSLAM相关。 PS：笔者梦到哪里写哪里，毫无逻辑可言。。。 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 SLAM simultaneous location and mapping 同步定位和建图 相机：单目相机，双目相机成像（两只眼睛的视差 阅读全文
posted @ 2025-10-22 19:30
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1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录：科学计算方法--矩阵分析记录 最近有点忘记矩阵了（汗），这里记录一下。 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 矩阵（matrix） 矩阵理解为空间中的一种变换，作用到对象上，可以改变物体的位置、大小等。 矩阵乘法，后面每一列对应乘前面的每一 阅读全文
posted @ 2025-09-25 22:33
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1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 关于大模型总是会出现几B，然后想知道他们的存储空间大小分别是多少。还有描述一些显卡的TFLOPS是怎么计算的。这里做一个简单的记录。 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 精度类型 包括FP64：64位双精度浮点型 8字节 double FP32：32位 阅读全文
posted @ 2025-09-18 22:38
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1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 原文链接： https://thinkingmachines.ai/ 相关分析链接：https://www.gongjiyun.com/blog/2025/9/fu1xw1spci9vnokjipecs9y9nzn/ 最近看到一篇名为《击败 LLM 推理中的非确定 阅读全文
posted @ 2025-09-18 21:38
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1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文主要记录：最近要在CUDA的运算分配上做一个比较详细的分析，看看运算效率是怎么计算的。 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 CUDA 2.1.1 计算层面 统一计算设备架构CUDA（Compute Unified Device Architectu 阅读全文
posted @ 2025-09-18 16:47
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在线强化学习 使用较小的时间单位成本就可以适应新的场景变化的微调结果。 首先使用离线数据进行深度强化学习的训练。 现有方法：离线强化学习预训练+在线强化学习微调。。。 预训练，通过海量的数据打下坚实的基础，泛化性比较高 微调，放到真实环境中， 产生问题： AI在进行在线强化学习微调的时候，会不断回顾 阅读全文
posted @ 2025-08-31 23:47
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1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 事情起因：电脑两个操作系统，一个Windows另一个为Linux，但Linux重启突然发现竟然自动从20.04更新到了22.04，同时控制台输入nvidia-smi后显示： Nvidia-SMI has failed because it couldn’t com 阅读全文
posted @ 2025-08-12 19:41
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