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摘要： 1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录：ROS启动初级-中级-高级 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 创建环境+话题发布接收 摘要自博客 mkdir my_ws/src cd my_ws caikin_init_workspace cd src catkin_create_p 阅读全文

摘要： 1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录：extreme parkour的相关论文的复现过程 如有不对，欢迎评论区指正！ 项目链接：https://github.com/chengxuxin/extreme-parkour 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.14 阅读全文

摘要： 1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录OCS2的安装、所遇见过程以及后续的MPC FOR GO2等 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 OCS2安装 方法见：https://blog.csdn.net/qq_52505878/article/details/148608776 阅读全文

摘要： 1. 前言 关于VLA相关论文的简单浏览和整理。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 RT-1 摘要公众号的链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5ODg0O 阅读全文

摘要： 1. 前言 最近看到3D高斯挺火的，想着要自己来试一试。目前主要可以采用在线的网站、开发的程序和本地部署 其中第一种由于是在线的方式，因此或许会收集用户的个人素材等；第二种就是本文要说的这种；第三种就是比较麻烦一点的，但是是最安全可靠的方法，比较好的教程有：https://www.bilibili. 阅读全文

摘要： 1. 前言 记录自己isaac lab所遇到的问题和经历，由于源代码有层层的封装，因此这里做简要的记录。。。。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 本文呢，笔者梦到哪里就写到了哪里（😅 2. 正文 CLI 命令行接口 阅读全文

摘要： 1.前言 当忘记Ubuntu密码时，可以使用这个方法重置密码。 2.正文 2.1 使用如下的方法进行密码重置： https://blog.csdn.net/m0_65514616/article/details/128942600 最后退出使用Ctrl+Alt+Delete进行电脑的重启 2.2 在 阅读全文

摘要： 1. 前言 本文对带臂机器人的运动控制任务做一个简要总结 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 《Versatile Multi-Contact Planning and Control for Le 阅读全文

摘要： 1. 前言 目前在安装isaac lab、sim，遇到了一系列问题在这里简单的汇总以下 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 才发现之前一直把isaac打成了issac!!!!!!靠，所以一些路径是错误的。。。。（没用的 阅读全文

摘要： 正文 本地电脑把文件暂存到一个仓库里，然后写上修改的注释等，然后commit到origin的远程，拉也是如此。 git checkout 切换分支 git stash -a 在切换分支时，遇到一些文件还在跟踪还未被提交，这时可以暂存，这样就可以不妨碍切换分支了 -a 指的是 --all的缩写 见相关 阅读全文