myleaf

摘要： 在线强化学习 使用较小的时间单位成本就可以适应新的场景变化的微调结果。 首先使用离线数据进行深度强化学习的训练。 现有方法：离线强化学习预训练+在线强化学习微调。。。 预训练，通过海量的数据打下坚实的基础，泛化性比较高 微调，放到真实环境中， 产生问题： AI在进行在线强化学习微调的时候，会不断回顾 阅读全文

摘要： 1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 事情起因：电脑两个操作系统，一个Windows另一个为Linux，但Linux重启突然发现竟然自动从20.04更新到了22.04，同时控制台输入nvidia-smi后显示： Nvidia-SMI has failed because it couldn’t com 阅读全文

摘要： 1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录：ROS启动初级-中级-高级 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 创建环境+话题发布接收 摘要自博客 mkdir my_ws/src cd my_ws caikin_init_workspace cd src catkin_create_p 阅读全文

摘要： 1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录：extreme parkour的相关论文的复现过程 如有不对，欢迎评论区指正！ 项目链接：https://github.com/chengxuxin/extreme-parkour 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.14 阅读全文

摘要： 1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录OCS2的安装、所遇见过程以及后续的MPC FOR GO2等 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 OCS2安装 方法见：https://blog.csdn.net/qq_52505878/article/details/148608776 阅读全文

摘要： 1. 前言 关于VLA相关论文的简单浏览和整理。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 RT-1 摘要公众号的链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5ODg0O 阅读全文

摘要： 1. 前言 最近看到3D高斯挺火的，想着要自己来试一试。目前主要可以采用在线的网站、开发的程序和本地部署 其中第一种由于是在线的方式，因此或许会收集用户的个人素材等；第二种就是本文要说的这种；第三种就是比较麻烦一点的，但是是最安全可靠的方法，比较好的教程有：https://www.bilibili. 阅读全文

摘要： 1. 前言 记录自己isaac lab所遇到的问题和经历，由于源代码有层层的封装，因此这里做简要的记录。。。。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 本文呢，笔者梦到哪里就写到了哪里（😅 2. 正文 CLI 命令行接口 阅读全文

摘要： 1.前言 当忘记Ubuntu密码时，可以使用这个方法重置密码。 2.正文 2.1 使用如下的方法进行密码重置： https://blog.csdn.net/m0_65514616/article/details/128942600 最后退出使用Ctrl+Alt+Delete进行电脑的重启 2.2 在 阅读全文

摘要： 1. 前言 本文对带臂机器人的运动控制任务做一个简要总结 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 《Versatile Multi-Contact Planning and Control for Le 阅读全文