2025年1月23日
legged-robot关于locomotion、Navigation任务主要文章速览
摘要： legged-robot关于locomotion、Navigation任务主要文章速览 0. 前言 目前legged robot包括locomotion（怎么走）、navigation（往哪走）、人形机器人的whole body control以及基于机械臂的manipulation的任务。 本文章特此记录 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处， 阅读全文
posted @ 2025-01-23 09:49 泪水下的笑靥 阅读(2176) 评论(0) 推荐(1)