2025年5月26日
【论文概述】带臂机器人运动控制任务（包括四足、双轮足等）
摘要： 1. 前言 本文对带臂机器人的运动控制任务做一个简要总结 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 《Versatile Multi-Contact Planning and Control for Le 阅读全文
posted @ 2025-05-26 16:55 泪水下的笑靥 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)