当处理实际的项目时，Opencv自带的角点检测算法goodFeaturesToTrack的速度就显得有点捉襟见肘了，我们在感谢CV提供算法思路的基础上，也应该沿着他的脚步，继续前进，把计算机的计算能力充分挖掘，实现更为高效的结果。 ...

安装：Installation — COLMAP 3.9-dev documentation 使用：Tutorial — COLMAP 3.9-dev documentation 准备数据集 下载一个小猫的RGB数据集 THU-MVS: Multi-View 3D Reconstruction Da ...

2023/10/25 星期三 昨晚写到了凌晨1点，今早终于查出了问题，写一篇随笔记录一下 绑定到特定纹理单元，沿用TEXTURE_2D方式： glActiveTexture(GL_TEXTURE0 + slot); glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, id)； （更 ...

前言 本文旨在为初学者提供有关计算机图像编码的基础知识，以帮助他们初步理解计算机中图像编码的概念。鉴于我个人知识的限制，如有不准确之处，欢迎指正并提供建议。 文中部分内容参考ChatGPT，在此感谢ppword的支持。 四、YUV色彩空间 1、YUV和YCbC的关系 YUV是编译true-color ...

关于Halcon中variation_model模型这方面的资料网络上也基本是空白，不过好在Halcon的帮助文档非常人性化，经过自己的尝试，基本复现了这个算子的各个细节，分享供大家共同研究。 ...

最近有朋友在研究Halcon中gen_gabor的函数，和我探讨，因为我之前也没有怎么去关注这个函数，因此，前前后后大概也折腾了有一个星期去模拟实现这个东西，虽然最终没有实现一模一样的这个函数，但是也是有所收获，这里做一点总结，也算是最这个函数有个完美的收尾吧。 ...

最小GIS迷你地球实现（实现一套最小的三维GIS球体） V1.0.0.0版本 数据加代码比较大（主要是数据，数据有1G多，代码约5000行),无法上传，如需要微信联系(17381925156) 效果图： 相机推进后： 1 . 功能目标 1.1　实现基本的卫片数据浏览 1.2　实现高程数据的浏览 1. ...

齐次坐标知识点： \(\begin{bmatrix} x \\ y \\ z \\ 1 \\\end{bmatrix} \Rightarrow\begin{bmatrix} nx \\ ny \\ nz \\ n \\\end{bmatrix}\) 两个都表示同一个点 透视投影：先将远截面按一定规则 ...

通过指令集以及其他优化方式加速非局部均值滤波算法的速度，比网络中公开的算法速度（CPU版本）至少快二倍以上，结合多线程技术，可以做到接近其GPU的速度。针对5*5的搜索特例，做了特别优化，可达到单核1080P灰度图 28ms/帧的速度，如果用双线程，可满足实时处理的需求。 ...

这是我阅读 Ray Tracing Gem 的一篇笔记，《避免自相交的快速可靠的方法》是 Ray Tracing Gem 的第六章。这篇博客文章主要是为了记录和解释原文末尾给出的魔法一般的代码。 ...

针对Exposure fusion算法存在的Out-of-range Artifact和low frequency halo两个瑕疵，分析了Extended Exposure Fusion的改进过程，并进一步借助有关方法实现了单幅图像的Simulated Exposure Fusion过程。 ...

对于多图像的多曝光融合，在相机的应用中较为广泛，我们同时也可以认为这是另外一种的HDR算法，目前能够找到最为详细的和效果还不错的也包含本文所描述的 ...

开发环境篇之HALCON基础 目录基本数据分类图标类数据Image(图片)Pixel：像素Channel：通道Domain：域图片操作Region(区域)Region操作XLD(轮廓)XLD操作Control(控制类数据)数据监视数组Iconic数组（Objects）Control数组（Tuple） ...

目录镜头实物分辨率反差MTF曲线靶面尺寸几何像差简单选项参考资料 镜头实物 分辨率 镜头的分辨率是指单位毫米内能够分辨开的黑白相间的条纹对数，如下图所示： 注：目前的工业镜头的分辨率主要用适用于多大的像素来表示，比如500万像素的相机要配500万像素的镜头。 反差 反差也可称为对比度，计算方法如下： ...

目录主要作用成像原理远心镜头的种类应用场景参考资料 主要作用 远心镜头的主要作用是消除透视，远心镜头在焦点放置光圈，限制非平行入射光线成像，达到消除透视的效果。 透视就是近大远小，常规镜头因为有视场角，拍摄时离镜头比较近的物体会成像比较大，离镜头比较远的物体会成像比较小， 直观的感受透视效果（左边常 ...

目录景深概念几何定义景深公式计算实例光圈的影响参考资料 景深概念 小景深：只有比较窄的距离范围内的物体清晰成像，距离镜头稍近和稍远的物体，都呈模糊。 大景深：广泛的距离范围内的物体都能清晰成像，距离镜头较近和较远的物体，也能清晰成像。 几何定义 景深的光路示意图如下： 物方上一个点的两道光线通过镜头 ...

C#结合OpenCVSharp4使用直方图算法比较图片相似度 直方图有灰度直方图、颜色直方图,如果是灰度图像，那么就用灰度直方图,这里使用颜色直方图来计算两个图片的相似度。 这里只记录如何使用，至于算法原理，问就是不会。 直方图算法效率高，但精度不够，适合快速比较，例如以图搜图 1. 下载 Open ...

目录光圈的定义光圈的位置光圈系数F参考资料 光圈的定义 光圈位于镜头内部，通过收缩与扩大控制入射光强度（常规镜头），也可以过滤入射光线角度(远心镜头)。 拆开之后如下图所示： 参考B站的拆解视频：光圈结构 光圈叶片 分解及组装 光圈的位置 常规镜头光圈位于镜头中央，如下图所示： 远心镜头光圈位于镜头 ...

# OpenCVSharp4图片相似度识别 需求背景：需要计算两个图片的相似度，然后将相似的图片进行归纳 ## 1. 图片相似度算法 由于我是CRUD后端仔，对图像处理没什么概念。因此网上调研了几种相似度算法分析其适用场景。 **直方图算法** 获取要比较的2个图片的直方图数据，然后再将直方图数据归 ...

目录图像采集系统镜头等效分析高斯光学公式确定镜头焦距凸透镜的球差对焦和变焦参考资料 图像采集系统 镜头等效分析 工业相机镜头属于光学系统，是由透镜、反射镜、棱镜、光阑（光圈）等多种光学元件按一定次序组合成的，如下图所示： 工业相机镜头分析时一般会等效成单个凸透镜，镜头等效示意图如下： 高斯光学公式 ...