BRDF101 概述 本文基于知乎Maple对brdf的文章，在此基础又收集了一些其它来源的关于brdf的文章，希望能够完全理解记忆相关知识 关于Jakub Boksansky的文章，看的过程中又去搜集了很多其它文章来理解，发现已经超出了我目前的知识厚度，因此只会简单的翻译一下我能理解的部分，感兴趣 ...

1、bim引擎speckle简介 Speckle是一个开源的数据平台，专为建筑、工程和建造行业设计。它旨在通过提供一个共享和协作的环境来解决数据互操作性问题。Speckle允许用户在不同的软件应用程序之间实时共享、管理和流式传输3D模型和设计数据。 这个平台支持多种流行的设计软件，如Autodesk ...

目录多点工具法阀值分割法二值化填充分割自动计数显示结果总结参考资料 本文以钢筋计数为例，讲解一下如何使用ImageJ软件进行计数，这里只介绍两种方法： 多点工具法 阀值分割法 钢筋计数是我接触的第一个视觉项目，虽然项目最后不了了之，但作为我机器视觉的开荒项目还是很有纪念意义的。 多点工具法 多点工具 ...

目录图像比例尺加载图像设置比例尺标注比例尺测量长度面积测量长度测量面积参考资料 图像比例尺 使用ImageJ软件测量图像中的长度、面积等信息时，需要先设置图像的比例尺，比例尺用于将图像中的像素单位转换为真实的世界单位。 加载图像 启动ImageJ程序，从File菜单选择Open Samples，选择 ...

目录简介界面介绍Edit->Options开始使用打开图片放大拖拽图片信息色彩分析保存图片总结参考文章 ImageJ软件 简介 ImageJ是一个基于java的公共的图像处理软件，它是由美国国立卫生研究院开发的，可运行于Windows、Linux等多种平台。软件下载解压后可直接使用，注意软件目录不要 ...

了解有关最大池化特征提取的更多信息。 简介 在第二课中，我们开始讨论卷积神经网络（convnet）的基础如何进行特征提取。我们了解了这个过程中的前两个操作是在带有 relu 激活的 Conv2D 层中进行的。 在这一课中，我们将看一下这个序列中的第三个（也是最后一个）操作：通过最大池化进行压缩，这在 ...

渲染管线概念 渲染是一个非常复杂的过程，它需要从一系列的顶点、纹理等信息出发，把这些信息最终转换成屏幕图像，而在这个过程中，需要CPU和GPU密切配合，这一个过程也叫渲染流水线。 什么是渲染流水线？ 渲染管线也叫渲染流水线。流水线是并行进行的，可以大大提高生产的效率。图形渲染过程也同样使用了该技术， ...

基于离散夹角余弦相似度准则的形状匹配，其原理实际上是 halcon里相似度准则的一个简化，但是，正是这种简化，加上恰当的离散角度数量，让这种简化后的匹配可以充分利用一些硬件里的特殊函数，从而起到了算法加速的作用。本文描述了这种加速策略，并对早期算法里的部分目标识别及最小外接矩形的功能实现予以描述。 ...

title: LikelihoodField date: 2024-03-18 21:18:18 tags: [SLAM，似然场] categories: 项目 似然场法定位检测 似然场最小二乘问题构建 机器人Robot在地图World中的位姿表示为\(\boldsymbol{x}\),激光雷达扫描 ...

1 前言 ​ 本文主要介绍 Filament 的材质系统，官方介绍详见 → Filament Materials Guide。材质系统中会涉及到一些空间和变换的知识点，可以参考：【Unity3D】空间和变换、【Unity3D】Shader常量、变量、结构体、函数、【OpenGL ES】MVP矩阵变换 ...

1 前言 ​ 光照元素主要有环境光（ambient）、漫反射光（diffuse）、镜面反射光（specular），基础的光照模型主要有兰伯特（Lambert）光照模型、冯氏（Phong）光照模型和改进的冯氏（Blinn Phong）光照模型。 ​ Lambert 光照模型只包含漫反射光的计算，Pho ...

1 前言 ​ 本文通过一个立方体贴图的例子，讲解三维纹理贴图（子网格贴图）的应用，案例中使用 6 张不同的图片给立方体贴图，图片如下。 ​ 读者如果对 Filament 不太熟悉，请回顾以下内容。 Filament环境搭建 绘制三角形 绘制矩形 绘制圆形 绘制立方体 纹理贴图 2 立方体贴图 ​ 本 ...

1 前言 ​ 本文主要介绍使用 Filament 实现纹理贴图，读者如果对 Filament 不太熟悉，请回顾以下内容。 Filament环境搭建 绘制三角形 绘制矩形 绘制圆形 绘制立方体 ​ Filament 纹理坐标的 x、y 轴正方向分别朝右和朝上，其 y 轴正方向朝向与 OpenGL ES ...

1 前言 ​ Filament环境搭建中介绍了 Filament 的 Windows 和 Android 环境搭建，绘制三角形中介绍了绘制纯色和彩色三角形，本文将使用 Filament 绘制纯色和彩色矩形。 2 绘制矩形 ​ 本文项目结构如下，完整代码资源 → Filament绘制矩形。 2.1 自 ...

VS2019自带了一些增强型的指令集，其精度和速度和自我优化的版本到底有多大的区别了 ，本文做了一些简单的测试. ...

1 前言 ​ Filament 是一个实时物理渲染引擎，用于 Android、iOS、Linux、macOS、Windows 和 WebGL 平台。该引擎旨在提供高效、实时的图形渲染，并被设计为在 Android 平台上尽可能小而尽可能高效。Filament 支持基于物理的渲染（PBR），这意味着它 ...

1 前言 ​ 本文主要介绍使用 libGDX 绘制立方体，并实现手动触摸事件控制立方体旋转。 ​ 为方便控制触摸旋转，并提高渲染性能，我们通过改变相机的位置和姿态实现立方体旋转效果。 ​ 读者如果对 libGDX 不太熟悉，请回顾以下内容。 使用Mesh绘制三角形 使用Mesh绘制矩形 使用Mesh ...

1 前言 ​ 本文通过一个立方体贴图的例子，讲解三维纹理贴图的应用，案例中使用 6 张不同的图片给立方体贴图，图片如下。 ​ 读者如果对 libGDX 不太熟悉，请回顾以下内容。 使用Mesh绘制三角形 使用Mesh绘制矩形 使用Mesh绘制圆形 使用Mesh绘制立方体 Mesh纹理贴图 2 立方体 ...

基于边缘的匹配有个贪婪度的参数，其对提高查找目标的速度有着比较关键的作用，本问简单的记录了下对这个参数的一些认识和推导。 ...

泊松融合还可以创建一些很有意思的图片，比如一张图片任意规格平铺，使用泊松融合后，平铺的边界处过渡的很自然，另外，对于两张图片，由于局部亮度等等的影响，导致拼接在一起时不自然，也可以使用泊松融合予以解决。 ...