zkmjolnir

摘要： 今天遇到一个有意思的代码 [j for i in ann["segmentation"] for j in i] 不太常见，列表推导式里有两个 for ann=dict() ann["segmentation"] = [[1,2],[2,3]] [j for i in ann["segmentati 阅读全文

摘要： 最近使用 Open3D 进行位姿处理时，遇到让我百思不得其解的情况…… 后来发现用它进行旋转和平移时，默认情况下的表现和我们一般理解的有所不同。（好坑 一言以蔽之：transform(T) 进行位姿变换，或者 .rotate(R, center=(0, 0, 0)).translate(t) 参考： 阅读全文

摘要： 处理 Kinect 相机录制的深度视频时，有时候需要用到相机内参，发现网上不太有相关资源，故总结一下。 录制 mkv 文件中获取 录制得到 mkv 文件中存在附件 calibration.json，存储了相机的内外参数。 点击查看附件具体内容 { "CalibrationInformation": 阅读全文

摘要： 今天发现在 Python 3.11 版本中一个很不错的新特性，可以在 for 循环中使用 unpacking，这意味着可以更灵活地组合迭代对象。 ls = [1, 2, 34] for i in 1, 2, 3, *ls, 789: print(i) """ 1 2 3 1 2 34 789 """ 阅读全文

摘要： 在 vscode 软件内的终端中，克隆自己的私有账户不需要任何验证手段（可能会根据 vscode 登录的账号进行验证） 但是命令行中进行克隆操作，则需要验证： 根据官方文档：About remote repositories - GitHub Docs Cloning with HTTPS URLs 阅读全文

摘要： 最近笔记本windows10更新后，发现桌面进不去了，显示黑屏、白屏，ctrl+alt+delet 调出任务管理器后，执行 explorer.exe 也没有反应。 刚开始我以为是更新带来的 bug，解决方法是卸载更新。 步骤是：ctrl+alt+delet 调出界面，右下角有重启按键，键盘按下shi 阅读全文

摘要： 远程隧道可以让远程通过url访问到本机，并通过 vscode 的 UI 进行开发 tunnel 打开有两种方式： vscode 编辑器左侧 命令行 code tunnel 不过，我的需求是，访问远程电脑的WSL子系统…… 尝试了上面的方法失败了（第一种方法只会开启对 windows 系统的访问，第二 阅读全文

摘要： 对于函数传入的参数，如果只是需要读取其中的值，一般来说，除了基础的 int 类型这种，建议声明为 const& 类型，这样避免不必要的复制操作。 特殊的，std::vector 进行增加元素时，可以考虑使用 vec[0] = std::move(value)，通过转移所有权来避免复制操作，因为 ve 阅读全文

摘要： 有点羡慕 Obsidian 的漫游笔记功能，因为有太多笔记整理之后没再看过了，下面记录一下我的实现方法。 首先通过 Notion API 可以实现 database 中 page 的读取，可以进行 query，但是无法实现具有随机性的查找，page 默认也没有 id，所以通过随机数生成来随机查找也不 阅读全文

摘要： 之前使用 Firebase 还有 streamlit 创建了个个人项目，想用其中的对象存储功能，翻了翻 Firebase 的 Cloud Storage 文档，没有 Python 的介绍。 不过好在文档中提到 Storage 基于 Google Cloud Storage，可以通过 Google C 阅读全文