悠然

摘要： 教程 古月居：7ROS理论与实践_.Moveit!机械臂控制_视频_哔哩哔哩_bilibili 对应源码：Whiffe/arm-of-robot-using-Moveit-in-ros-gazebo-rviz (github.com) 问题 ImportError: cannot import na 阅读全文

摘要： 虚拟机无法连接网络：ubuntu虚拟机无法上网 虚拟机与主机共享文件夹 ROS1 安装： 阅读全文

摘要： 教程：https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.3_%E8%8A%82%E7%82%B9/ 在节点一节中，运行$ ros2 run learning_node node_helloworld报错， 阅读全文

摘要： Ubuntu 下载地址：Ubuntu桌面系统 | Ubuntu VMware 下载地址：下载 VMware Workstation Pro 密钥：ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF (此处作者：sakuraiflower https://www.bilibili.com/re 阅读全文

摘要： 目标物体： 要求实现参数化和柔性装配(长度可变) 通过扫略建立上钩 新建一个装配体，在其中新建一个零件 复制一份，建立约束，使二者方向相反 建立弹簧螺旋部分 在装配体中新建零件，建立扫略圆截面和引导线： 扫描，指定扭转： 制作柔性部件 对弹簧右键->使装配体成为柔性， 注意这个参考要把零件与装配体关 阅读全文

摘要： 作为写作时需要插入很多公式的专业来说，快速编辑、排版、添加公式是非常重要的工作，曾经自己都是手动添加公式，没有用什么专业软件，踩了一些坑，所以这里总结一下，希望能够帮助到someone。 Q1：word中怎么打公式？ 1. 使用word中自带公式工具 点击插入->公式，插入新公式 每次这样点击很麻烦 阅读全文

摘要： 这两天碰到一个尴尬的问题，电脑里先后安装了mathtype和Axmath，mathtype不想用了，就将其加载项移除了，关于移除的方法可以参考这篇： 安装Mathtype后在word中不能使用ctrl+v快捷键的解决办法_qq_40708689的博客-CSDN博客_安装mathtype后复制粘贴快捷 阅读全文

摘要： 建立模型，确认关节 六自由度的机械臂应该有六处可旋转的关节，这就意味着在绑定约束的时候需要提供六个自由度，需要找出这六个关节，典型六自由度关节如图示。 添加关节约束 需要添加的是6个角度限制约束，建议为面与面之间的转角限制，以基座为例，找到两个可以描述转动关系的面： 这里展示一下我建好的6个转角约束 阅读全文

摘要： 简介 数据链路层在物理层之上，属于计算机网络的低层，其最基本的服务是将源自物理层来的数据可靠地传输到相邻节点的目标机网络层。 使用的信道主要为： 点对点信道：使用点对点通信方式 广播信道：信道上连接许多主机组成局域网，需要使用专用的协议来进行协调。 部分概念说明： 数据链路(也有称逻辑链路)(dat 阅读全文

摘要： 物理层的主要任务 物理层的任务是，在连接各种计算机的传输媒体上传输比特流，尽可能使物理层上面的数据链路层感觉不到通信手段的差异。 具体任务是确定与传输媒体的接口有关的一些特性，包括： 机械特性：指明接口用接线器的形状和尺寸、引脚数目与排列、固定和锁定装置等。 电气特性：指明在接口电缆的各条线上出现的 阅读全文