摘要： 
建立模型，确认关节 六自由度的机械臂应该有六处可旋转的关节，这就意味着在绑定约束的时候需要提供六个自由度，需要找出这六个关节，典型六自由度关节如图示。 添加关节约束 需要添加的是6个角度限制约束，建议为面与面之间的转角限制，以基座为例，找到两个可以描述转动关系的面： 这里展示一下我建好的6个转角约束 阅读全文
建立模型，确认关节 六自由度的机械臂应该有六处可旋转的关节，这就意味着在绑定约束的时候需要提供六个自由度，需要找出这六个关节，典型六自由度关节如图示。 添加关节约束 需要添加的是6个角度限制约束，建议为面与面之间的转角限制，以基座为例，找到两个可以描述转动关系的面： 这里展示一下我建好的6个转角约束 阅读全文
posted @ 2022-04-27 08:53
Yo然儿
阅读(3535)
评论(1)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号