ROS学习2-核心概念

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在节点一节中，运行$ ros2 run learning_node node_helloworld报错，Package 'learning_node' not found


原因是没有正确配置环境变量：

编译成功后，为了让系统能够找到我们的功能包和可执行文件，还需要设置环境变量：

$ source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效
$ echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效

至此，我们就完成了工作空间的创建、编译和配置。

为了不要每次都配置环境变量，可以在主目录下按Ctrl+H显示隐藏文件，点开.bashrc文件，在最后添加代码：

source ~/dev_ws/install/local_setup.sh