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同济大学机械电子工程硕士在读
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2022年4月17日
基于Simulink的二轮平衡小车仿真
摘要: 问题描述 现有一个Solidworks中的小车模型,如图所示。 现在需要在matlab中进行物理仿真,所以需要在matlab中建立物理模型,这里使用Simscape较为合适。 导入模型到matlab中 分别将车身(除轮子以外的部分)与车轮保存为stl或step格式。 在simulink中创建file
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posted @ 2022-04-17 19:48 Yo然儿
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2022年4月14日
计算机网络_4网络层
摘要: 1.简介与基本概念 多个网络通过路由器互连称为一个互连网络,网络层处理与此相关的问题。 尽最大努力交付 网络层向上只提供简单灵活的、无连接的、尽最大努力交付的数据报服务。每一个IP数据报独立发送,这样路由器简单,价格低。 那么可靠性的任务交给谁来完成?运输层。 虚拟互联网络 物理互联不现实,因此通过
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posted @ 2022-04-14 23:21 Yo然儿
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