ROS学习-1 软件安装

Ubuntu

下载地址：Ubuntu桌面系统 | Ubuntu

VMware

下载地址：下载 VMware Workstation Pro

密钥：*****-*****-*****-*****-***** (此处作者：sakuraiflower https://www.bilibili.com/read/cv15689706 出处：bilibili)

安装Ubuntu

打开VMWare，执行：创建新的虚拟机->安装下载的Ubuntu的镜像->安装完毕

打开虚拟机，等待安装Ubuntu，这里选择格式化磁盘并安装ubuntu

安装ROS

这里需要注意，ubuntu版本不同，安装的ROS版本就不同，方法也不太一样

(12条消息) ubuntu22.04安装ros2 humble[实测OK]_樱花回忆的博客-CSDN博客

使用技巧

ctrl+alt+T  开启终端

安装搜狗拼音输入法：搜狗输入法linux-首页 (sogou.com)