太一吾鱼水 - 博客园

2016年1月22日

摘要：从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS项目，查看PCL的源码位于pcl_features项目下1.Feature类：template class Feature : public PCLBase注意... 阅读全文

posted @ 2016-01-22 13:55 太一吾鱼水阅读(18092) 评论(0) 推荐(0)

2016年1月21日

[Linux]gdb调试

摘要： 1 exbot@ubuntu:~/CodeLearn/HelloWorld/src$ g++ -g main.cpp 2 exbot@ubuntu:~/CodeLearn/HelloWorld/src$ ./a.out 3 Hello world!10 4 exbot@ubuntu:~/CodeL... 阅读全文

posted @ 2016-01-21 19:17 太一吾鱼水阅读(849) 评论(0) 推荐(0)

2016年1月20日

[ROS]3 Linux编程练习

摘要：一起做RGB-SLAM（2）实验第二讲从图像到点云http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html 1 exbot@ubuntu:~$ cd CodeLearn 2 exbot@ubuntu:~/CodeLearn$ cd Depth2PointCl... 阅读全文

posted @ 2016-01-20 16:45 太一吾鱼水阅读(2118) 评论(0) 推荐(0)

2016年1月18日

[ROS]2 尝试编译OrbSLAM

摘要：主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/480554411.编译g2o的过程中，先是出现Eigen3依赖项的问题，要求Eigen3最低版本是3.1.0，而我的ROS上的版本是3.0.5.于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装。执行ma... 阅读全文

posted @ 2016-01-18 18:59 太一吾鱼水阅读(1039) 评论(1) 推荐(0)

[ROS]1 小乌龟

摘要：对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。测试一下小乌龟节点、主题什么的。新建一个终端，输入$ roscore 新建一个终端，输入$ rosrun turtles 阅读全文

posted @ 2016-01-18 09:12 太一吾鱼水阅读(3143) 评论(0) 推荐(0)

2016年1月11日

C读取文件

摘要： C读取文件，这种写法不会多一行。参考C++的读取阅读全文

posted @ 2016-01-11 15:40 太一吾鱼水阅读(420) 评论(1) 推荐(0)

2015年12月15日

The L1 Median (Weber 1909)

摘要： The L1 Median (Weber 1909) 链接网址Derived from a transportation cost minimization problem, the L1 median is defined to be any point which minimizes the s... 阅读全文

posted @ 2015-12-15 18:22 太一吾鱼水阅读(1082) 评论(0) 推荐(0)

2015年11月30日

在Matlab中编译c/c++代码需要安装mex

摘要： 1 >> mex -setup 2 3 Welcome to mex -setup. This utility will help you set up 4 a default compiler. For a list of supported compilers, see 5 h... 阅读全文

posted @ 2015-11-30 14:50 太一吾鱼水阅读(2055) 评论(0) 推荐(0)

2015年11月29日

VMware设置共享文件夹

摘要：第一步：安装vmware-tools 阅读全文

posted @ 2015-11-29 18:29 太一吾鱼水阅读(194) 评论(0) 推荐(0)

2015年11月20日

非奇异阵

摘要： https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%9D%9E%E5%A5%87%E5%BC%82%E6%96%B9%E9%98%B5 阅读全文

posted @ 2015-11-20 09:50 太一吾鱼水阅读(337) 评论(0) 推荐(0)

2015年11月5日

SLAM最近的工作

摘要：阅读全文

posted @ 2015-11-05 16:29 太一吾鱼水阅读(352) 评论(0) 推荐(0)

2015年10月29日

ICP算法使用遇到的问题

摘要：这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。之后使用PCL进行点集匹配阅读全文

posted @ 2015-10-29 20:13 太一吾鱼水阅读(1624) 评论(2) 推荐(0)

2015年10月26日

osgEarth编译的一些问题

摘要：这两天借着osg培训的机会捯饬了下64位osgearth的编译。遇到了一些问题：首先我没有编译osg，用的提供的osg3.2.1编译好的64位包。编译osgearth先后编译了2个版本，先是2.7.0后又编译了2.5.0。本来osgearth别人也提供了一套开发包，但是没有办法直接运行示例程序，所以... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 10:59 太一吾鱼水阅读(1124) 评论(2) 推荐(0)

2015年10月21日

[OpenCV]（1）安装与测试

摘要： 1、安装包下载地址：http://opencv.org/downloads.html 2、解压缩到D:\Program Files (x86) 3、添加环境变量：D:\Program Files (x86)\opencv\build\x86\vc10\bin 4、新建一个Win32控制台应用程序cv 阅读全文

posted @ 2015-10-21 19:45 太一吾鱼水阅读(405) 评论(0) 推荐(0)

2015年10月20日

[PCL]1 PCL点云库安装

摘要： 1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了）写入环境变量，这个很不错，可选。中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。阅读全文

posted @ 2015-10-20 19:55 太一吾鱼水阅读(3085) 评论(1) 推荐(0)

2015年10月18日

【转载】：【C++跨平台系列】解决STL的max()与numeric_limits::max()和VC6 min/max 宏冲突问题

摘要： http://www.cnblogs.com/cvbnm/articles/1947743.html多年以前，Microsoft 幹了一件比 #define N 3 還要蠢的蠢事，那就是在放入了 min/max 這兩個宏命令（macros）。 #define max(a,b) (((a) > (... 阅读全文

posted @ 2015-10-18 15:52 太一吾鱼水阅读(450) 评论(0) 推荐(0)

2015年10月14日

matlab将多条曲线绘制在一起

摘要： figure; hold on; for i=1:30 plot(x(i,:),y(i,:)); endx=1:0.2:(2*pi); hold on for i=1:9 y=sin(x+i*pi/10)+exp... 阅读全文

posted @ 2015-10-14 16:27 太一吾鱼水阅读(3660) 评论(0) 推荐(1)

2015年10月3日

C++问题

摘要： 1.成员函数加上const1、非静态成员函数后面加const（加到非成员函数或静态成员后面会产生编译错误）2、表示成员函数隐含传入的this指针为const指针，决定了在该成员函数中，任意修改它所在的类的成员的操作都是不允许的（因为隐含了对this指针的const引用）；3、唯一的例外是对于mut... 阅读全文

posted @ 2015-10-03 17:36 太一吾鱼水阅读(272) 评论(0) 推荐(0)

2015年9月16日

SLAM学习笔记（3）相关概念

摘要： SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。[1] 该方法于1999年由David Lowe[2] 首先发表于计算机视觉国际会议（I 阅读全文

posted @ 2015-09-16 19:30 太一吾鱼水阅读(1187) 评论(0) 推荐(1)

2015年9月15日

【转载】MFC 程序入口和执行流程

摘要：原文链接： http://www.cnblogs.com/liuweilinlin/archive/2012/08/16/2643272.html一 MFC程序执行过程剖析1）我们知道在WIN32API程序当中，程序的入口为WinMain函数，在这个函数当中我们完成注册窗口类，创建窗口，进入消息循环... 阅读全文

posted @ 2015-09-15 13:31 太一吾鱼水阅读(500) 评论(0) 推荐(0)

公告