太一吾鱼水 - 博客园

2015年8月21日

摘要： SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 1、GMap 阅读全文

posted @ 2015-08-21 17:01 太一吾鱼水阅读(17393) 评论(0) 推荐(1)

2015年8月6日

SLAM学习笔记（1）基本概念

摘要： SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 SL 阅读全文

posted @ 2015-08-06 12:48 太一吾鱼水阅读(5882) 评论(2) 推荐(1)

2015年8月5日

架空线路导地线力学计算

摘要： 1、导线机械特性2、电力悬链线公式.docx3、导线应力计算.docx 阅读全文

posted @ 2015-08-05 15:18 太一吾鱼水阅读(545) 评论(0) 推荐(0)

2015年7月19日

CGCS2000 VS WGS84

摘要：阅读全文

posted @ 2015-07-19 09:12 太一吾鱼水阅读(641) 评论(0) 推荐(0)

2015年7月17日

[地图代数]处理DEM中的高程异常值——ArcGIS栅格计算的应用

摘要：接了一个任务，要处理DEM原始数据中的高程异常值，如图中的异常亮点。想了一下，以前处理过建筑物附近的DEM铲平，那么高程异常值应该如何处理呢？显然直接铲平时不太合理的，需要利用异常值周围的高程进行内插（没有高精度的DEM）。思路如下：1、首先建立一个面图层，手工圈出异常值的区域。2、建立一个点图层，... 阅读全文

posted @ 2015-07-17 21:13 太一吾鱼水阅读(9707) 评论(1) 推荐(0)

2015年6月24日

[Shapefile C Library]读写shp图形（C++&.net Wapper）

摘要： ShapeLib的.net Wapper版可以在官网下载到，在WorldWind中也有使用。ORG据说也是使用的ShapeLib实现的shp文件的读写。官网：http://shapelib.maptools.org/ 1. C++读取shpfile文件代码输出结果： 2. 以下是.net读取Sh 阅读全文

posted @ 2015-06-24 14:09 太一吾鱼水阅读(2530) 评论(0) 推荐(0)

2015年6月17日

思考几个问题

摘要： 1数据库的代码自动生成2ArcGIS版本的实现原理 A表和D表存储3断点续传，多线程下载。4类似Evernote的同步机制。5点弧拓扑数据编辑6事务的机制1.服务器编程——服务器队列和客户端2.异步编程3.池化4.透视和正视5.Boost库的使用6.资源的统一管理7.SharpDev的条件Condi... 阅读全文

posted @ 2015-06-17 14:15 太一吾鱼水阅读(326) 评论(0) 推荐(0)

2015年6月8日

[NetTopologySuite]（2）任意多边形求交

摘要：任意多边形求交： private void btnPolygon_Click(object sender, EventArgs e) { double[] Xs = new double[] { 30, 260, 130, 350, 250, 330, 320, ... 阅读全文

posted @ 2015-06-08 22:09 太一吾鱼水阅读(2692) 评论(2) 推荐(0)

2015年6月2日

[NetTopologySuite]（1）线面相交

摘要：用DotSpatial.Topology进行的测试，即使用NetTopologySuite类库进行测试：阅读全文

posted @ 2015-06-02 23:00 太一吾鱼水阅读(4205) 评论(4) 推荐(0)

2015年5月31日

[算法]A General Polygon Clipping Library

摘要： A General Polygon Clipping LibraryVersion 2.32 http://www.cs.man.ac.uk/~toby/alan/software/gpc.html Alan Murta Advanced Interfaces Group Department of... 阅读全文

posted @ 2015-05-31 21:21 太一吾鱼水阅读(3432) 评论(1) 推荐(0)

[算法]Comparison of the different algorithms for Polygon Boolean operations

摘要： Comparison of the different algorithms for Polygon Boolean operations.Michael Leonov 1998http://www.angusj.com/delphi/clipper.php#screenshotshttp://ww... 阅读全文

posted @ 2015-05-31 21:18 太一吾鱼水阅读(1156) 评论(0) 推荐(0)

2015年5月27日

D3D标注动态避让

摘要：原来也思考了该如何实现标注动态避让，认为必须得计算字符串所占的大小。如果在屏幕上要计算屏幕象素之类的东西。今天总算找到了实现方法，在C# WorldWind中的KMLImporter类中有。关键是Font的如下方法：public Rectangle MeasureString(Sprite spri... 阅读全文

posted @ 2015-05-27 19:18 太一吾鱼水阅读(443) 评论(0) 推荐(0)

2015年5月16日

ArcBruTile 0.2.2

摘要：在ArcGIS中加载OpenStreetMap和Google、Bing的影像是不是很酷？用ArcBruTile 0.2.2可以实现。安装注册步骤如下。阅读全文

posted @ 2015-05-16 06:22 太一吾鱼水阅读(737) 评论(0) 推荐(0)

2015年4月24日

字符集WideCharToMultiByte

摘要： GDAL C#封装对中文字符转换过程中存在问题。C++封装一个Win32 DLL，采用Unicode字符集。使用标准头文件。https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd319072(VS.85).aspx 1 class CodePageHelper 2 {... 阅读全文

posted @ 2015-04-24 23:06 太一吾鱼水阅读(505) 评论(1) 推荐(0)

2015年4月21日

[HDF]hdf-4.2.6类库的使用

摘要： HDF文件包括科学数据和VData部分。读取HDF格式的calipso数据，用GDAL可以方便的读取其中的子数据集，但是没有发现GDAL中提供读取Vdata的方法。所以只好考虑借助hdf-4.2.6类库本身。毕竟GDAL也是采用的hdf-4.2.6类库进行了一次封装。首先从HdfGroup网站下... 阅读全文

posted @ 2015-04-21 23:38 太一吾鱼水阅读(809) 评论(0) 推荐(0)

2015年4月15日

[GDAL]读取HDF格式的calipso数据

摘要：探测地球云层分布的CloudSat和CALIPSO卫星http://www.nasa.gov/mission_pages/calipso/main/index.htmlhttp://www.nasa.gov/topics/earth/features/calipso-1billion.htmlClo... 阅读全文

posted @ 2015-04-15 22:45 太一吾鱼水阅读(1773) 评论(0) 推荐(0)

2015年4月9日

C#读写BitMap及颜色相乘

摘要： C#读写BitMap及颜色相乘 1 private Bitmap ReadBitMapAndMultipy(Bitmap bitmap0) 2 { 3 int x1width = bitmap0.Width; 4 int y1heig... 阅读全文

posted @ 2015-04-09 13:06 太一吾鱼水阅读(720) 评论(0) 推荐(0)

2015年4月7日

[Slimdx]顶点和索引缓冲，绘制了2个分离的三角形

摘要：定义网格顶点和索引缓冲，绘制了2个分离的三角形。 1 using System; 2 using System.Drawing; 3 using RGeos.SlimScene.Core; 4 using SlimDX; 5 using SlimDX.Direct3D9; 6 using... 阅读全文

posted @ 2015-04-07 18:27 太一吾鱼水阅读(599) 评论(0) 推荐(0)

2015年4月2日

[GDAL]写入shp

摘要： C#通过Wkt码构建shp，记录写不进去！ 1 static void WriteVectorFile() 2 { 3 string strVectorFile = "E:\\"; 4 // 注册所有的驱动 5 Ogr.RegisterAll(); 6 //创建数据，这里以创建ESRI的shp文件为阅读全文

posted @ 2015-04-02 10:18 太一吾鱼水阅读(393) 评论(0) 推荐(0)

2015年3月25日

几个环境学概念

摘要：大气气溶胶是悬浮在大气中的固态和液态颗粒物的总称，粒子的空气动力学直径多在0.001～100μm 之间。主要包括6大类7种气溶胶粒子，即：沙尘气溶胶、碳气溶胶（黑碳和有机碳气溶胶）、硫酸盐气溶胶、硝酸盐气溶胶、铵盐气溶胶和海盐气溶胶。气溶胶光学厚度，英文名称为AOD（Aerosol Opt... 阅读全文

posted @ 2015-03-25 12:57 太一吾鱼水阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

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