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1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了） 写入环境变量，这个很不错，可选。 中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。 阅读全文
posted @ 2015-10-20 19:55
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http://www.cnblogs.com/cvbnm/articles/1947743.html多年以前，Microsoft 幹了一件比 #define N 3 還要蠢的蠢事，那就是在 放入了 min/max 這兩個宏命令（macros）。 #define max(a,b) (((a) > (... 阅读全文
posted @ 2015-10-18 15:52
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figure; hold on; for i=1:30 plot(x(i,:),y(i,:)); endx=1:0.2:(2*pi); hold on for i=1:9 y=sin(x+i*pi/10)+exp... 阅读全文
posted @ 2015-10-14 16:27
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1.成员函数加上const1、非静态成员函数后面加const（加到非成员函数或静态成员后面会产生编译错误）2、表示成员函数隐含传入的this指针为const指针，决定了在该成员函数中， 任意修改它所在的类的成员的操作都是不允许的（因为隐含了对this指针的const引用）；3、唯一的例外是对于mut... 阅读全文
posted @ 2015-10-03 17:36
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SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。[1] 该方法于1999年由David Lowe[2] 首先发表于计算机视觉国际会议（I 阅读全文
posted @ 2015-09-16 19:30
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原文链接： http://www.cnblogs.com/liuweilinlin/archive/2012/08/16/2643272.html一 MFC程序执行过程剖析1）我们知道在WIN32API程序当中，程序的入口为WinMain函数，在这个函数当中我们完成注册窗口类，创建窗口，进入消息循环... 阅读全文
posted @ 2015-09-15 13:31
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SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 1、GMap 阅读全文
posted @ 2015-08-21 17:01
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SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 SL 阅读全文
posted @ 2015-08-06 12:48
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1、导线机械特性2、电力悬链线公式.docx3、导线应力计算.docx 阅读全文
posted @ 2015-08-05 15:18
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接了一个任务，要处理DEM原始数据中的高程异常值，如图中的异常亮点。想了一下，以前处理过建筑物附近的DEM铲平，那么高程异常值应该如何处理呢？显然直接铲平时不太合理的，需要利用异常值周围的高程进行内插（没有高精度的DEM）。思路如下：1、首先建立一个面图层，手工圈出异常值的区域。2、建立一个点图层，... 阅读全文
posted @ 2015-07-17 21:13
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ShapeLib的.net Wapper版可以在官网下载到，在WorldWind中也有使用。ORG据说也是使用的ShapeLib实现的shp文件的读写。 官网：http://shapelib.maptools.org/ 1. C++读取shpfile文件代码 输出结果： 2. 以下是.net读取Sh 阅读全文
posted @ 2015-06-24 14:09
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1数据库的代码自动生成2ArcGIS版本的实现原理 A表和D表存储3断点续传，多线程下载。4类似Evernote的同步机制。5点弧拓扑数据编辑6事务的机制1.服务器编程——服务器队列和客户端2.异步编程3.池化4.透视和正视5.Boost库的使用6.资源的统一管理7.SharpDev的条件Condi... 阅读全文
posted @ 2015-06-17 14:15
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任意多边形求交： private void btnPolygon_Click(object sender, EventArgs e) { double[] Xs = new double[] { 30, 260, 130, 350, 250, 330, 320, ... 阅读全文
posted @ 2015-06-08 22:09
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用DotSpatial.Topology进行的测试，即使用NetTopologySuite类库进行测试： 阅读全文
posted @ 2015-06-02 23:00
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A General Polygon Clipping LibraryVersion 2.32 http://www.cs.man.ac.uk/~toby/alan/software/gpc.html Alan Murta Advanced Interfaces Group Department of... 阅读全文
posted @ 2015-05-31 21:21
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Comparison of the different algorithms for Polygon Boolean operations.Michael Leonov 1998http://www.angusj.com/delphi/clipper.php#screenshotshttp://ww... 阅读全文
posted @ 2015-05-31 21:18
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原来也思考了该如何实现标注动态避让，认为必须得计算字符串所占的大小。如果在屏幕上要计算屏幕象素之类的东西。今天总算找到了实现方法，在C# WorldWind中的KMLImporter类中有。关键是Font的如下方法：public Rectangle MeasureString(Sprite spri... 阅读全文
posted @ 2015-05-27 19:18
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在ArcGIS中加载OpenStreetMap和Google、Bing的影像是不是很酷？用ArcBruTile 0.2.2可以实现。安装注册步骤如下。 阅读全文
posted @ 2015-05-16 06:22
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GDAL C#封装对中文字符转换过程中存在问题。C++封装一个Win32 DLL，采用Unicode字符集。使用标准头文件。https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd319072(VS.85).aspx 1 class CodePageHelper 2 {... 阅读全文
posted @ 2015-04-24 23:06
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