2016年1月18日
[ROS]2 尝试编译OrbSLAM
摘要： 主要参考http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/480554411.编译g2o的过程中，先是出现Eigen3依赖项的问题，要求Eigen3最低版本是3.1.0，而我的ROS上的版本是3.0.5.于是下载了一个3.2.7的包进行编译并安装。执行ma... 阅读全文
posted @ 2016-01-18 18:59 太一吾鱼水 阅读(1045) 评论(1) 推荐(0)
[ROS]1 小乌龟
摘要： 对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。 测试一下小乌龟节点、主题什么的。 新建一个终端，输入$ roscore 新建一个终端，输入$ rosrun turtles 阅读全文
posted @ 2016-01-18 09:12 太一吾鱼水 阅读(3149) 评论(0) 推荐(0)