Angry_Panda - 博客园

世界机器人大会 —— 人形机器人（humanoid）、双足机器人、四足机器人 —— 我国最大的机器人展览会

摘要：相关资料： https://www.bilibili.com/video/BV1iG411g7B4/ https://www.youtube.com/watch?v=8cJV08MTwA0 官网主页： https://www.worldrobotconference.com/ 百度百科： https 阅读全文

posted @ 2024-03-17 13:55 Angry_Panda 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)

智能机器人：应该先发展双足机器人还是四足机器人？

摘要：问题：应该先发展双足机器人还是四足机器人？机器人的终极形态是humanoid，也就是人形机器人，即双足机器人，但是双足机器人的入门阶段是四足机器人。双足机器人和四足机器人的不同点：步态的平衡问题，最为直观的是一个是双足，另一个是四足；双足机器人往往有仿人的躯干，因此在控制时需要更高维度的自由阅读全文

posted @ 2024-03-16 23:21 Angry_Panda 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人（humanoid）的摔倒实验/撞击实验

摘要： motivation: 人形机器人的实体比较昂贵，但是实验过程中机器人的摔倒和撞击时十分常见的事情，这就会导致机器人的元器件被损坏，造成较大的经济损失，为此我们在设计机器人的机械结构和电子元器件布局时就需要考虑到机器人实际运行过程中会频繁出现的摔倒和撞击问题，为此就需要提前做人形机器人（humano 阅读全文

posted @ 2024-03-16 22:37 Angry_Panda 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人的AI技术 —— 将一个大问题拆解为若干个小问题

摘要：前文：人形机器人 —— Figure 01机器人亮相 | OpenAI多模态能力加持 | 与人类流畅对话交互 | 具身智能的GPT-4时刻所需的AI技术：人形机器人的软件层面其实有：视觉模块/导航模块；语言模块；决策模块；视觉模块，可以有3D点云（计算机视觉）、NeRF（Neural 阅读全文

posted @ 2024-03-16 13:04 Angry_Panda 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人 —— Figure 01机器人亮相 | OpenAI多模态能力加持 | 与人类流畅对话交互 | 具身智能的GPT-4时刻

摘要：视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=vO1wnHA0tZg Figure AI 公司主页： https://www.figure.ai/ 根据Figure 01机器人的工作示意图可以得到下面的流程示意图：人形机器人可以分为软件和硬件两部分，硬件部分包括电子控阅读全文

posted @ 2024-03-16 10:55 Angry_Panda 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)

机器人控制与图网络（利用关系归纳偏置改善泛化和控制）—— Robotic Control with Graph Networks——Exploiting relational inductive bias to improve generalization and control

摘要：英文原文： https://towardsdatascience.com/robotic-control-with-graph-networks-f1b8d22b8c86 强化学习算法是不是另一种形式的AI4Science? 强化学习是一种时序决策算法，比较经典的应用场景就是机器人控制，但是实际上机阅读全文

posted @ 2024-03-14 17:03 Angry_Panda 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)

在哲学/自然科学范畴下“推理”（reason about）的类别及解释

摘要：注意，本文的解释采用Google大模型（Gemini）的答案。翻译：推理是运用逻辑和证据得出结论的过程。它包含批判性地思考一个主题，考虑不同的观点，以及识别事物之间的关系。以下是推理的一些方式：逻辑推理：这涉及使用形式逻辑规则，从一系列前提中得出结论。例如，如果所有猫都是哺乳动物，所有哺乳动物阅读全文

posted @ 2024-03-14 16:39 Angry_Panda 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)

网友提问：分层A*算法 —— 大规模寻路算法优化

摘要：网友提问：相关： https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/10525727.html 阅读全文

posted @ 2024-03-13 08:30 Angry_Panda 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)

蒸馏网络中的bias是指什么？ —— 论文《Distilling the Knowledge in a Neural Network》—— 知识蒸馏

摘要：论文地址： https://arxiv.org/pdf/1503.02531.pdf 在蒸馏网络中会遇到手动调整bias的说法，但是这个bias在论文中又没有明细说明是怎么个bias，具体论文出处： If this bias is increased by 3.5 查询Gemini，得到回答： As 阅读全文

posted @ 2024-03-11 09:14 Angry_Panda 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)

神州笔记本（HASEE） win11 操作系统自动进入休眠状态，唤醒后自动关机 —— 神州笔记本总出现这种自动关机的问题怎么破解？

摘要：前几日在某东上购入神州笔记本（HASEE），用着本来还好，但是最近只要用到电源模式的问题，这个笔记本就是会无端进入到自动关机的状态。前文中也讨论过类似的问题：神州笔记本 win11 节能模式供电不足自动关机不过这次又有了新的问题，那就是在操作系统的电源模式下设置”闲置进入睡眠“后，当电脑从阅读全文

posted @ 2024-03-10 10:45 Angry_Panda 阅读(774) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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