Angry Panda（T-800）

摘要： 相关： https://www.leiphone.com/category/robot/cJo6GYgVkx8iQ9T7.html 开源的 Humanoid-Gym 框架，主要实现的技术有： 通过精心设计的奖励函数； 域随机化技术； 该开源项目实现 sim-to-real 的功能，实现了强化学习训练 阅读全文

摘要： 地址： https://www.bilibili.com/video/BV1ys4y1z7nS/ 无意间看到了些比较靠谱的解释： (来自地址：https://www.bilibili.com/video/BV1ys4y1z7nS/) 看了网上网友的解释，估计这东西应该和NVIDIA的显卡一样都需要安 阅读全文

摘要： 本文来自博客园，作者：叶伟民，转载请注明原文链接：https://www.cnblogs.com/adalovelacer/p/18092208/pdf-tools-for-large-language-model 去年（2023年）是大模型爆发元年。但是大模型具有两个缺点：缺失私有领域知识和幻觉。 阅读全文

摘要： 相关： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1792281493472406727&wfr=spider&for=pc L0，就是完全没有自动驾驶技术的车，可以理解为所有的非电动车均为L0，也就是说传统汽车没有使用自动驾驶技术的都是L0。 L1，增加了一点的辅助功能，如 阅读全文

摘要： 参考原文： https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265 可以利用动作捕捉“学习”人类动作，依靠视觉的AI算法和学习，机器人能知道手在空间的位置，并准确拿取物品。 Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样，都是视觉。 阅读全文

摘要： 原地址： https://blog.csdn.net/m0_37874102/article/details/114365837 总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者 实验室 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所 研究所主页：https://www.ri.cmu.edu 阅读全文

摘要： 参考： https://hippo-robot.com/company/440/ 瑞士苏黎世联邦理工学院 产品： 阅读全文

摘要： 一个问题，那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息？ 传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息，如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息（速度传感器、方向传感器、力矩传感器）那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。 在传统的仿真环境下我们一般都是采用本体传感器信息进行控 阅读全文

摘要： Learnging Where To Look End-to-End 阅读全文

摘要： 地址： https://www.youtube.com/watch?v=ikrDqfnZNLU Clone 公司： 生产通过液压驱动的仿生机器人。 阅读全文