摘要：
https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
摘要：
地址： https://github.com/ikostrikov/pytorch-a2c-ppo-acktr-gail 阅读全文
摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
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地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目）(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库) https://github.com/NVIDIA-Omnivers 阅读全文
摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
摘要：
地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
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地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
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相关： https://www.youtube.com/watch?v=TctNb7DPRtA 人类的真实数据的收集： 人类通过远程控制器实时的控制机器人操作，并且将机器人的操作数据记录下来。 注意： 这里虽然是使用人类的真实操作数据，但是其实是人类操纵机器人执行动作后的数据，这部分真实物理世界下的 阅读全文
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原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A 随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展，尤其是大型语言模型的创新进步，具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力，预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英 阅读全文
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一个价格还算OK的云GPU服务器租赁公司。 地址： https://www.gpushare.com/ 阅读全文
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视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
摘要：
https://github.com/boulanni/theano-hf https://people.duke.edu/~hpgavin/ExperimentalSystems/lm.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marq 阅读全文
摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
2024年12月9日
摘要：
地址： https://www.youtube.com/watch?v=pg-lKy7JIRk 阅读全文
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地址： https://www.tesble.com/10.1109/ICTC.2018.8539438 我们在四种不同的奖励函数和终止条件下对行走者进行了训练，以评估结合奖励塑形和课程学习的效果。具体如下。 1）距离稀疏奖励：行走者到达目标时给予1个奖励，否则为0。 2）距离课程奖励：给予行走者的 阅读全文
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登录地址： https://www.belief1008.com/ 阅读全文
2024年12月7日
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这里谈谈立场不正确的问题，那就是中美高教的分析。 可以说中国的教育是平民教育，而美国的教育是精英教育，但是在我看来其实并没有什么完全意义上的平民教育和精英教育，一切都是相对而言的。 中国的教育是公立教育，而美国的教育是私立教育，因此美国的教育成了有钱人才可以参与的游戏，而中国的教育呢，其实随着中国经 阅读全文
2024年12月6日
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相关： https://docs.zeroth.bot/ml/rl Reward Shaping General Configuration for Standing A general configuration for standing involves ensuring that the or 阅读全文
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说下个人对这部分的理解，这个就是说要机器人去在人类的控制下学习动作，或者说在人类的遥控下进行操作，然后记录下这部分操作的数据，然后再用这部分收集到的数据来对机器人进行训练。 其他相关： https://github.com/kscalelabs/teleop 阅读全文
摘要：
我理想中的网络结构示意图： FCN-8 VCG-16 工具介绍： tikz_cnn 地址： https://github.com/jettan/tikz_cnn PlotNeuralNet https://github.com/HarisIqbal88/PlotNeuralNet draw_conv 阅读全文
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相关： https://www.youtube.com/watch?v=77990wI3LZk https://anythingllm.com/ https://ollama.com/ 阅读全文
摘要：
地址： http://www.co-journal.com/CN/rich_html/10.12382/bgxb.2023.0827 利用领域知识、专家知识等先验知识对巡飞弹避障模型进行探索引导,能够使算法快速学会基础规则与策略,降低算法在无效状态空间中的探索时间。模仿学习是其中最为行之有效的引导技 阅读全文
摘要： 
地址： http://www.co-journal.com/CN/10.12382/bgxb.2022.0711 这个论文主要是看如何处理所谓的SAC强化学习算法在军事上的应用和其中提出的元策略算法 + option-critic分层强化学习的组合，不过这个论文看完感觉不知道是如何做的，其中的描述也 阅读全文
地址： http://www.co-journal.com/CN/10.12382/bgxb.2022.0711 这个论文主要是看如何处理所谓的SAC强化学习算法在军事上的应用和其中提出的元策略算法 + option-critic分层强化学习的组合，不过这个论文看完感觉不知道是如何做的，其中的描述也 阅读全文
