摘要：
https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
摘要：
地址： https://github.com/ikostrikov/pytorch-a2c-ppo-acktr-gail 阅读全文
摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
摘要：
地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目）(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库) https://github.com/NVIDIA-Omnivers 阅读全文
摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
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地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
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地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
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相关： https://www.youtube.com/watch?v=TctNb7DPRtA 人类的真实数据的收集： 人类通过远程控制器实时的控制机器人操作，并且将机器人的操作数据记录下来。 注意： 这里虽然是使用人类的真实操作数据，但是其实是人类操纵机器人执行动作后的数据，这部分真实物理世界下的 阅读全文
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原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A 随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展，尤其是大型语言模型的创新进步，具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力，预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英 阅读全文
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一个价格还算OK的云GPU服务器租赁公司。 地址： https://www.gpushare.com/ 阅读全文
摘要：
视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
摘要：
https://github.com/boulanni/theano-hf https://people.duke.edu/~hpgavin/ExperimentalSystems/lm.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marq 阅读全文
摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
2024年12月12日
摘要：
相关： 【北京公交】怎样才算一套健全的BRT系统？为何北京的BRT走向沦落？浅谈与介绍快速公交系统及其构成【聊公交-19】 BRT 就是拥有独有路权、专用设施、高效乘降的公交车，因为有这三个特点，因此BRT又不是简单的在公交车系统上的升级，可以说BRT不是公交车但又是公交车，或者说是一种特殊的公交车 阅读全文
2024年12月11日
摘要：
奖励景观（机器学习、强化学习） 在强化学习中，Reward Landscape 指的是奖励函数随着状态和行为的变化所形成的空间结构。它可以帮助理解智能体如何通过探索奖励的分布来优化策略。 翻译： 奖励景观；奖励分布图。 例句： The agent learns to navigate the rew 阅读全文
摘要：
强化学习算法是人工智能领域发展最为强劲的一个分支，但是很多人都将注意力放在了算法模型的发展上而忽略了其基本理论上的一些概念，本文就讨论一下强化学习算法的一些基本概念的界定上。 来源： https://ai.stackexchange.com/questions/39545/why-is-soft-q 阅读全文
摘要：
原文： https://ai.stackexchange.com/questions/39545/why-is-soft-q-learning-not-an-actor-critic-method I've been reading these two papers from Haarnoja et 阅读全文
摘要：
机器学习中的 energy-based model 是什么？ 低能量对应高概率，高能量对应低概率。 阅读全文
2024年12月10日
摘要：
参考： 大连理工大学——延期博士、结业博士——如何在离校后个人缴纳医疗保险 大连的门诊医保——在大连门诊就医可以使用医保了 【转载】辽宁省大连市“某高校”在校大学生医保缴费方式 沈阳市城市居民参保，见： 大连理工大学——延期博士、结业博士——如何在离校后个人缴纳医疗保险 大连市城市居民参保，见： 【 阅读全文
2024年12月9日
摘要：
地址： https://www.youtube.com/watch?v=pg-lKy7JIRk 阅读全文
摘要：
地址： https://www.tesble.com/10.1109/ICTC.2018.8539438 我们在四种不同的奖励函数和终止条件下对行走者进行了训练，以评估结合奖励塑形和课程学习的效果。具体如下。 1）距离稀疏奖励：行走者到达目标时给予1个奖励，否则为0。 2）距离课程奖励：给予行走者的 阅读全文
摘要：
登录地址： https://www.belief1008.com/ 阅读全文
2024年12月7日
摘要：
这里谈谈立场不正确的问题，那就是中美高教的分析。 可以说中国的教育是平民教育，而美国的教育是精英教育，但是在我看来其实并没有什么完全意义上的平民教育和精英教育，一切都是相对而言的。 中国的教育是公立教育，而美国的教育是私立教育，因此美国的教育成了有钱人才可以参与的游戏，而中国的教育呢，其实随着中国经 阅读全文
