Angry Panda（T-800）

摘要： 视频教程地址： 超简单stable_diffusion + novelai一键部署教程 个人的启动命令： sudo docker run -it --rm -e NVIDIA_DISABLE_REQUIRE=1 -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all -v /home/d 阅读全文

摘要： 本文主要讲下个人对数值优化算法中几种常见算法的理解。 什么是优化算法？ 给出函数f(X)，现在要求 min f(X) 时的X值，这就是最优化问题。 1. 共轭梯度法 方程：A*x=b，A矩阵为对称正定矩阵，b为向量，目标为求解出向量 x 。 个人认为共轭梯度法并不能被当做是一个真正的优化算法，因为共 阅读全文

摘要： 拟牛顿优化算法的拟牛顿条件： 拟牛顿条件（quasi-Newton condition）： 搜索方向中迭代矩阵的条件。 阅读全文

摘要： 参考： https://www.cnblogs.com/Leo_wl/p/3367323.html 牛顿法： 使用牛顿法优化函数 f(θ) 最小值时，每次计算获得新的\(θ\)值，即\(θ_{k+1}\)为\(θ_k\)的基础上计算所得。 \(g_k\)为\(f(\theta)\)在\(θ_k\)时 阅读全文

摘要： Hession-free 的共轭梯度法的高效计算版本的部分代码（pytorch实现，实现一阶求导的一次计算重复使用） Hession-free 的共轭梯度法在求解 H*v 的时候是先求一阶导，即雅可比向量，然后雅可比向量与向量v乘积后再求二导数，这样可以避免Hession矩阵在内存中的完全展开，减少 阅读全文

摘要： 参考： https://blog.csdn.net/int_main_Roland/article/details/124650909 给出实现代码： def get_kl(): mean0, log_std0, std0 = policy_net(Variable(states)) mean1 = 阅读全文

摘要： According to the agreement between the Ukrainian government and the United States, regardless of the outcome of the conflict between Russia and Ukrain 阅读全文

摘要： 人形机器人开始在中国新能源汽车厂“上班了” 问题： 人形机器人真的可以在一些工业生产线上替代人类吗？？? 人形机器人替代人类工作，其主要的一个因素就是经济上的性价比。 汽车工业以往是被认为高附加值的一个行业，并且对于相同和相近的生产线，其加工方式都是极为先进或是相同的，同样的加工步骤设置可以用在所有 阅读全文

摘要： 原内容来自： https://www.johndcook.com/blog/standard_deviation/ 计算公式： 该种计算方式可以只保存历史数据的平方和，与历史数据的和。 相关前文： 已知两个数列各自的均值和方差，如何快速求出两个数列拼合后的均值和方差 阅读全文

摘要： conda/anconda报错：WARNING conda.models.version:get_matcher(556): Using .* with relational operat 解决方法，恢复默认源即可： conda config --remove-key channels 参考： ht 阅读全文