摘要：
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45
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摘要：
本推文介绍中科院自动化所群体决策智能团队的工作机会。我们是2020 年成立的年轻团队，主要从事多智能体强化学习方面的研究和研发工作，同时运营 RLCN 公众号将相关的学习资源带给大家。我们团队正处于快速发展中，现开放招聘助理研究员、研发工程师、科研助理等岗位，欢迎感兴趣的同学加入我们！ 团队简介中国 阅读全文
posted @ 2025-05-23 17:12
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摘要：
相关： 面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40
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https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26
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摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22
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摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55
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摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03
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摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16
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摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11
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摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38
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摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25
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摘要：
地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49
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摘要：
地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40
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摘要：
视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56
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摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07
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摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13
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摘要：
源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12
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摘要：
深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1802.01561v2.pdf 论文《IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learner Architectures》是基于论文《Safe a 阅读全文
posted @ 2022-10-16 10:53
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2025年10月31日
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友商XX的人工智能培训班就业率只有30%，那么我们会好吗？？？ 职业培训或许真的是一个靠忽悠的行业 ！！！ 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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从摄像头读取实时的数据帧； 根据读取的实时数据帧对其四个角进行10个像素的正方块复制为黑色； 读取3分钟数据帧，将每100帧的数据保存到磁盘中，命名格式为pic-XXX 从摄像头读取实时的数据帧； 将读取的数据帧进行BGR 到 RGB的格式变换，然后再实现灰度化图像； 将读取的数据帧进行BGR 到 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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摘要：
周报模板： 一、授课 xx班级应授课y-z单元，实际授课y-z， 进度正常/落后/超前。 二、作业 xx班作业布置率100%， xx班作业检查率100%， xx班作业讲解率100% 三、考试 试题编写情况(如有) x班级第n周考试情况(如有) x班级第n周考试得分(如有) x班级监考情况(如有) x 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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参考： https://www.bilibili.com/video/av114507284222093/ 安装Ubuntu24.04.3LTS版本时总是报错，提示是有文件下载不下来，看具体的下载地址是mirror清华的地址，但是研究了很长时间也没有搞明白如何修改U盘中的Ubuntu安装文件来实现安 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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在Windows账号下面找到对应的BitLocker密码，输入后正常进入Windows系统。 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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摘要：
Ubuntu24.04.3LTS操作系统+5090D显卡 安装NVIDIA驱动 —— 匹配版本：nvidia-drive-580-open Ubuntu24.04.3LTS操作系统+5090D显卡 安装NVIDIA驱动，需要对应的驱动版本为 nvidia-drive-580-open 如果安装专用版 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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地址： https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ noble m 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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摘要：
地址： https://www.linuxmi.com/ubuntu-22-04-apt-sources-list.html 阿里源 (其他地址参考原文：https://www.linuxmi.com/ubuntu-22-04-apt-sources-list.html) deb http://mi 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说Opencv 中 waitkey（）& 0xFF，“0xFF”的作用解释「建议收藏」,希望能够帮助大家进步!!! 这几日学习OpenCV，刚碰到这个表达式时，对于0xFF的作用不太理解，难道下面两个语句还有区别?（Esc的ASCII码为27，即 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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摘要：
HSV的详细含义 Hue（色相）：表示颜色类型，范围是 0 ~ 180（OpenCV中8位图像将0~360缩放到此范围）。 Saturation（饱和度）：颜色的纯度，0（灰色）~ 255（完全饱和）。 Value（明度）：颜色亮度，0（黑色）~ 255（最亮）。 注意：HSV在OpenCV中的范围 阅读全文
posted @ 2025-10-31 08:00
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浙公网安备 33010602011771号