Angry Panda（T-800）

摘要： 参考原文： https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265 可以利用动作捕捉“学习”人类动作，依靠视觉的AI算法和学习，机器人能知道手在空间的位置，并准确拿取物品。 Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样，都是视觉。 阅读全文

摘要： 原地址： https://blog.csdn.net/m0_37874102/article/details/114365837 总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者 实验室 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所 研究所主页：https://www.ri.cmu.edu 阅读全文

摘要： 参考： https://hippo-robot.com/company/440/ 瑞士苏黎世联邦理工学院 产品： 阅读全文

摘要： 一个问题，那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息？ 传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息，如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息（速度传感器、方向传感器、力矩传感器）那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。 在传统的仿真环境下我们一般都是采用本体传感器信息进行控 阅读全文