Angry Panda（T-800）

摘要： 地址： https://www.youtube.com/watch?v=yU3GUHDf0mk 阅读全文

摘要： 参考： https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/125754175 https://zhuanlan.zhihu.com/p/59560621 下图及文字来自（遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议）： https://blog.csdn 阅读全文

摘要： 人形机器人的技术，包括软件、硬件、AI三个方向，硬件则包括电机的制作，等等；软件方面则可以包括机器人外形的设计、VR/AR技术实现的仿真环境、计算机视觉、机器人学/导航和环境感知，等等；AI则包括计算机视觉、大语言模型、多模态模型、强化学习模型。 硬件嘛，机器人的外形和电机是非专业搞机械和电机设计的 阅读全文

摘要： 地址： https://www.creaform3d.com.cn/zh/ji-liang-jie-jue-fang/vxscan-rshu-zi-luan-sheng-huan-jing-ruan-jian-mo-kuai VXscan-R Plan 不仅仅是一个机器人编程软件，它还是一个完整的项 阅读全文

摘要： 资料： https://www.youtube.com/watch?v=3CdwPGC9nyk 答案很简单，那就是这个公司单独找了一个外观设计团队，单独设计的外观。 看来啥事情要想搞的好，那就得多花钱。 阅读全文

摘要： 官方地址： https://www.lejurobot.com/talos-cn/ 淘宝： https://lejuznsb.tmall.com/shop/view_shop.htm?spm=pc_detail.27183998/evo365560b447259.202202.1.28477dd6P 阅读全文

摘要： 比较好奇，NVIDIA今年推出的终端芯片Jetson Thor到底是个啥样，毕竟这东西在机器人元年的2024年开始预热宣传，2025年大规模部署，注定是AI领域的一个重要角色。 看完GTC 2024的宣传，看看这个产品真正开始面市销售时长啥样吧，估计2024年下半年应该就可以上线销售了。 阅读全文

摘要： 本文的title看上去像是在发牢骚，实际却是讨论一个现实的问题，那就是未来人工智能在科研院所开展的可行性的分析。 因为自己曾在东北某海边985读博士，最后虽然是结业没有学位，但是这些年的工作和时间花销却是实实在在的，因此对这个问题还是有些话说的。 本文所提的三个方向被认为是未来人工智能的核心，但是这 阅读全文

摘要： 地址： https://www.youtube.com/watch?v=ER4xNhSVJ2c 强化学习，已经不是什么稀奇的概念了，强化学习算法是大语言模型、自动驾驶、人形机器人的核心算法，但是现有的强化学习往往都是针对特定场景的，如果面对新的场景就需要重新的训练，而这是难以满足人类对通用人工智能的 阅读全文

摘要： 人形机器人从人类演示（demenstration）数据中学习的几种方式 使用仿真环境，在仿真环境中生成近似人类的行为数据，然后利用仿真生成的数据训练机器人。 该种方式最为传统，也最为易行，但是由于仿真环境下生成的数据（模拟仿真下训练的强化学习算法）与真实环境有一定差距，因此往往效果不是十分理想，该种 阅读全文