Angry_Panda - 博客园

树莓派集群真的可以顶上一台高性能计算机吗？（扩展篇）

摘要：之前写过文章：树莓派集群真的可以顶上一台高性能计算机吗讨论过树莓派集群是否可以比得上一台高性能计算机的问题，本篇这里是对前文的扩展。之所以写了本篇扩展是因为无意中在网上发现了下文： https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1911/1911.03709.pdf 之阅读全文

posted @ 2023-06-28 19:35 Angry_Panda 阅读(289) 评论(0) 推荐(0)

强化学习：reward function shaping —— 着陆器（lander）游戏中的奖励函数的设计

摘要： lander 游戏是强化学习问题中常使用的一个游戏场景，不同人对该问题都设置了不同的reward function，一直也没有对该游戏的各种reward function的设计做一个记录，正好看视频看到了一个该游戏的reward function的设计，这里mark下。资料来源： https:// 阅读全文

posted @ 2023-06-27 16:31 Angry_Panda 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

博士结业纪念照

摘要： 2023年6月末 / 由刘立刚师弟摄影阅读全文

posted @ 2023-06-22 12:04 Angry_Panda 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

共轭梯度法对“正定矩阵”的求解与对“非正定矩阵”的求解的对比

摘要：众所周知，共轭梯度法可以很好的对正定矩阵进行求解，但是在计算过程中我们往往难以得到正定矩阵，因此很多时候在使用共轭梯度法时难以保证矩阵为正定，那么此时我们依然可以使用共轭梯度法进行近似计算，得到一个还不错的结果，本文就使用共轭梯度法分别对正定矩阵和非正定矩阵两种形式进行对比：参考：正定矩阵的生成阅读全文

posted @ 2023-06-21 15:23 Angry_Panda 阅读(319) 评论(0) 推荐(0)

正定矩阵的生成和判定

摘要：正定矩阵的生成和判定：参考： https://blog.csdn.net/weixin_29732003/article/details/106281708 import numpy as np from scipy.linalg import orth n = 100 # M = np.rand 阅读全文

posted @ 2023-06-21 13:46 Angry_Panda 阅读(319) 评论(0) 推荐(0)

凸优化：回溯线搜索（Backtracking line search）

摘要：声明：本文大量摘录 https://www.cnblogs.com/kemaswill/p/3416231.html 内容。回溯线搜索（Backtracking line search）预备知识：函数的梯度--最快上升方向。下降方向则是负梯度。给出回溯线搜索（Backtracking l 阅读全文

posted @ 2023-06-20 15:19 Angry_Panda 阅读(1329) 评论(0) 推荐(1)

Hessian Free Optimization——外国网友分享的“共轭梯度”的推导

摘要：外国网友分享的“共轭梯度”的推导： https://andrew.gibiansky.com/blog/machine-learning/hessian-free-optimization/ 个人对共轭梯度法的理解是，这个算法是用来求解凸二次函数中二次项系数矩阵为正定的情况下最小值的，由于该种情况下阅读全文

posted @ 2023-06-20 09:50 Angry_Panda 阅读(640) 评论(0) 推荐(0)

mpi4py和cupy的联合应用（anaconda环境）：GPU-aware MPI + Python GPU arrays

摘要： Demo代码： from mpi4py import MPI import cupy as cp comm = MPI.COMM_WORLD size = comm.Get_size() rank = comm.Get_rank() sendbuf = cp.arange(10, dtype='i' 阅读全文

posted @ 2023-06-14 20:22 Angry_Panda 阅读(659) 评论(0) 推荐(0)

batch_norm在强化学习中建议使用的形式

摘要： def batch_norm(layer, **kwargs): """ Apply batch normalization to an existing layer. This is a convenience function modifying an existing layer to inc 阅读全文

posted @ 2023-06-09 09:23 Angry_Panda 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

首次配置成功rllab运行环境，给出anaconda下的配置

摘要： name: rllab channels: - defaults dependencies: - _libgcc_mutex=0.1=main - _openmp_mutex=5.1=1_gnu - _sysroot_linux-64_curr_repodata_hack=3=haa98f57_10 阅读全文

posted @ 2023-06-06 19:09 Angry_Panda 阅读(493) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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