Angry Panda（T-800）

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摘要：例如：可以通过指令控制无人机进行起落，横滚，俯仰，偏航，前后和侧向等等。 为什么四个电机的转动可以实现如此复杂的运动方式呢？同学们只需简单了解四个电机之间不同的转速可以产生不同的升力，进而让四旋翼产生不同的运动方式。 相关： https://blog.csdn.net/weixin_43444989 阅读全文

摘要：89年辽宁人，单身，目前在八达岭长城脚下工厂务工，无车无房无存款，工作也不算太稳定。为人执拗，真诚，社会经验及阅历极少，赚钱能力极差，诚招人生合伙人（条件不限，地域不限），有意者邮件联系（博客园留言，或直接发送到812839668@qq.com），非诚勿扰。 阅读全文

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摘要：前提，之前没有太关注教培领域，目前进入到竞业达就职，于是有了些这方面的想法。 核心观点，教培机构的生命线或者生存的第一性原则就是追新，简而言之就是要最市面上最新的技术，于是才能带来最新的就业岗位，在某种层面上来说就是要和高校和市场之间打一个时间差，也正是这种快速变换的方式才能在这种时间差下找到高校教 阅读全文

摘要：安全模式和强力模式的区别在于碰撞指数： 这个碰撞指数对应的是飞机的一个加速度值，飞机加速度发生突变的程度来判断碰撞强度的，到一定的碰撞强度时自动降落 阅读全文

摘要：账号及密码SQ_003 和 123456 登录时的注意事项： 先使用可上网的路由器热点连接手机，然后手机上的APP完成登录，此时不要退出APP，然后切换手机上的热点，连接到红黑无人机自身的WiFi热点，如：“Robocom_xxxx”网络，即可正常使用。 阅读全文

摘要：某无人机设备，正常工作电压3.3V，当电源电力不足时其电压会降低到3.3V以下，而在此种情况下电机的工作处于非正常状态（电机的运行状态，转速等不在飞控软件的设计范围内），此时需要停止主机的运行。 电池的电量低于30%，往往都会导致工作电压降低到正常工作电压下，常用的解决方法就是此时停止主机的运行，不 阅读全文

摘要：实例：基于actor-critic强化学习的机器人控制框架。强化学习策略π基于机器人当前状态和参考运动状态，计算出一个动作增量δa，加参考关节角度â得到最终的目标关节角度a。最后，低层PD控制器使用这些目标关节角度来驱动机器人，从而实现对参考运动的跟踪和鲁棒的行走。 源自： https://zhua 阅读全文

摘要：电机控制的三种模式： 力矩、速度、位置 其实，这三种模式说的并不是很清晰，准确来说应该是缺少了一个变量，那就是时间变量，准确的来说就是在单位时间内的力矩、速度、位置控制，如果把这个很少提及的时间变量考虑进去（其实在电机控制中时间维度是暗含的，只不过不会被提及而已），那就可以清晰的发现速度控制和位置控 阅读全文

摘要：This file was generated by Nuitka Stubs included by default from future import annotations import importlib.metadata name = ... Modules used internall 阅读全文

摘要：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1842879502417493368 在第四十一个教师节到来之际， ***给全国特岗教师代表回信，提出殷切希望，并向全国广大教师和教育工作者致以节日祝贺和诚挚问候。 教育大计，教师为本。“一个人遇到好老师是人生的幸运，一个学校拥有好 阅读全文

摘要：资料： https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=1604120285950018024 阅读全文

摘要：An input-output memory management unit (IOMMU) appears to be enabled on this system. On bare-metal Linux systems, CUDA and the display driver do not s 阅读全文

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摘要：地址： https://ai.seu.edu.cn/2024/0328/c49467a485641/page.htm 2023级人工智能本科专业培养方案 阅读全文

摘要：地址： https://mp.weixin.qq.com/s/ECpax34ZFViZEfLNg-JMzA?from=industrynews&color_scheme=light 阅读全文

摘要：相关： https://arxiv.org/abs/2010.11251 阅读全文

摘要：相关： 人形机器人核心痛点！大脑：具身智能大模型--行业研究（附细分标的） 国内外主要厂商大模型进展 国外典型的具身智能VLA模型：谷歌DeepMind的 RT-2、Physical AI 的π0 、Figure AI Helix 、英伟达GR00T N1等这四家。 国内主要具身智能VLA模型：星动 阅读全文

摘要：相关： https://dangan.dlut.edu.cn/bszn/dafwzn.htm 阅读全文

摘要：https://mp.weixin.qq.com/s/gEhhVdGYdMSPGQZFU0GTAw?from=industrynews&color_scheme=light 阅读全文

摘要：相关： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1839815529179791161 早晨8～10点、下午1618点，更推荐在这个时间锻炼。有研究发现早晨8～10点运动有着更低的冠心病、中风、癌症风险。下午1618点，经过大半天的日常活动和工作，人体的肌肉韧带已得到了充分 阅读全文

摘要：一、提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，可解决多传感器融合时的时空同步性不足问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪。 二、于提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，通过位姿数据对点云畸变进行 阅读全文

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摘要：前提： 要多次试验，要有一定的科研成本，其实就是试错成本，设计图纸上搞的最终要搞成成品才知道好坏。 人形机器人的身高和电机需要匹配，可以先设计出身高，在考虑机器人自身负载的重量，然后得出电机需要多大的动力（扭矩和功率），然后对应的选择电机；也或者，先指定电机，然后再根据电机的特性来设计出机器人的身高 阅读全文

摘要：并行化采样的RL对什么样的RL算法性能提升显著，对什么样的RL算法性能提升不显著？原论文中认为对于性能提升提升不显著的RL算法如何补救（寻找更好的超参，寻找更好的网络架构，还是如何？） 相关资料地址： 阅读全文

摘要：西京机器人短讯178期 任何一台机器人上 最强机器人大脑 SkildBrain @jingxisaibo 这只机器人，装了全球最强，机器人大脑 #人工智能机器 人 #机器人 humanoidrobot #robot 资料地址： https://www.youtube.com/shorts/mhZEG 阅读全文