四旋翼无人机的运动方式 —— 利用不同转速控制运动

例如：可以通过指令控制无人机进行起落，横滚，俯仰，偏航，前后和侧向等等。

为什么四个电机的转动可以实现如此复杂的运动方式呢？同学们只需简单了解四个电机之间不同的转速可以产生不同的升力，进而让四旋翼产生不同的运动方式。

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