并行化采样的RL对什么样的RL算法性能提升显著，对什么样的RL算法性能提升不显著？

并行化采样的RL对什么样的RL算法性能提升显著，对什么样的RL算法性能提升不显著？原论文中认为对于性能提升提升不显著的RL算法如何补救（寻找更好的超参，寻找更好的网络架构，还是如何？）