人形机器人核心痛点！大脑：具身智能大模型

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国内外主要厂商大模型进展

国外典型的具身智能VLA模型：谷歌DeepMind的 RT-2、Physical AI 的π0 、Figure AI Helix 、英伟达GR00T N1等这四家。

国内主要具身智能VLA模型：星动纪元ERA-42、银河通用GraspVLA、智元机器人Genie Operator-1（GO-1）、灵初智能Psi-R1等。