硬件相关的文档。包括了知识点学习、分享,包括了产品或模块设计相关的设计资料
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XY2-100振镜控制协议
摘要:XY2-100以及XY2-100E协议广泛应用于振镜控制系统。该协议信号采用差分传输的方式进行,主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头(或IDC连接器)的物理接口形式。 DB25插头: IDC连接器: 数据帧的时序 XY2-100数据组成 BACK(STATUS
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全数字扫描振镜(伺服驱动器)
摘要:扫描振镜(包括数字、模拟扫描振镜),是通过控制振镜电机以及装配在振镜电机上面的镜片的旋转角度,来实现对光路的控制,从而实现光路的各个角度扫描。通常振镜电机的运动是在一个往复式的范围内,例如±22°机械角度内偏转。数字扫描振镜指的是振镜电机的闭环控制运算以及指令接口均为数字信号。 数字扫描振镜伺服驱动
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电压转电流V/A模块(高精度双极性电流传输模块)
摘要:电压转电流即将输入电压按照一定的比例关系转换为电流输出。其基本原理是输入电压驱动电流控制元件,并通过电流负反馈使得电流输出恒定,通常会使用到运放和功率放大器等处理器件。由于电流传输的负反馈补偿机制,在较远的信号传输或者器件控制中基本没有信号衰减。 应用场景:远程(相对)信号传输,双极性恒流驱动等。
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窄带陷波滤波器(Notch filter)
摘要:陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。 在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点,通过对共振点精确的频率陷波,既消除了振动又不影响控制效果。 在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时,重点关注的参数一般有三个: (1)陷波频率(单位HZ) (2)陷波深度(单位dB) (3)陷波宽度(单位HZ
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精密温度控制(参数自适应PID算法)
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硬件平台展示(CIS图像采集)
摘要:ARM/FPGA/SDRAM 采集平台 CIS蓝光 CIS红光
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硬件平台展示(ARM+FPGA运动控制)
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XAAR喷墨打印驱动控制
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基于单片机的金属探测器设计
摘要:1.1探测10cm左右金属,根据被测金属大小和质地可能不同。系统采用9~12V电源输入,圆孔插座。视频内容简单的描述了不同尺寸的天线在应用中的差异。 1.2当系统通过天线检测到有金属或导体存在时,蜂鸣器发声,对应LED灯点亮。 1.3初次使用(或者自己重新设计)时,可以通过调节电阻器来适应不同的天线
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电源自锁保护电路
摘要:该电源保护电路主要目的是预防MCU或FPGA等可编程器件程序失效,导致外部大功率的电机等器件损毁。特别是电压敏感型热敏打印头损毁。当MCU停止工作之后,硬件自动断开电源输出 一、工作原理 MCU正常工作时产生一个持续的(或模拟PWM等)脉冲信号,驱动74HC123输出高电平脉冲,脉冲驱动负载电源模块
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微控制系统备份电源电路
摘要:备份电源电路用来保障关键器件不因为系统掉电而导致关键数据丢失或异常,通常用来保障MCU和存储器保存掉电前的状态。 一、计算方式 设定I=0.5A,U1=4.5V,U2=4.0V, t2-t1 = C*(U1-U2) /I = 4s 二、硬件原理图 其中: VCC_Farah 法拉电容电压 VCC5V
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精密厚度检测板(0-1500um)
摘要:一、概述 1.规格 此模块标准配置两路探头,可同时检测两路厚度信号。检测原理为测量探头与标准基板的距离,可实现对基板上面的涂层,或间接测量其他材料厚度。厚度检测板通过USB或RS232通信,完成厚度信号数据交换。针对不同的应用场景,此模块支持厚度零点校准、空气校准、多点校准等。通过校准用户可以自由定
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基于LPC1768的EPSON M-150II针式打印头控制板设计
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