摘要： 数字散点扫描振镜（简称散点扫描振镜/Scatter Scan），属于数字扫描振镜的一种，内部有可编程的高速逻辑器件。可支持多种数字通信协议，其功能兼容传统扫描振镜。对于使用者而言，最大的特征是在传统的数字扫描振镜的基础上，增加了不少于一个硬件脉冲信号的输出功能：该硬件脉冲信号的输出时序和振镜电机的位 阅读全文

摘要： 扫描振镜（包括数字、模拟扫描振镜）,是通过控制振镜电机以及装配在振镜电机上面的镜片的旋转角度，来实现对光路的控制，从而实现光路的各个角度扫描。通常振镜电机的运动是在一个往复式的范围内，例如±22°机械角度内偏转。数字扫描振镜指的是振镜电机的闭环控制运算以及指令接口均为数字信号。 数字扫描振镜伺服驱动 阅读全文

摘要： XY2-100以及XY2-100E协议广泛应用于振镜控制系统。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。 DB25插头： IDC连接器： 数据帧的时序 XY2-100数据组成 BACK（STATUS 阅读全文

摘要： 电压转电流即将输入电压按照一定的比例关系转换为电流输出。其基本原理是输入电压驱动电流控制元件，并通过电流负反馈使得电流输出恒定，通常会使用到运放和功率放大器等处理器件。由于电流传输的负反馈补偿机制，在较远的信号传输或者器件控制中基本没有信号衰减。 应用场景：远程（相对）信号传输，双极性恒流驱动等。 阅读全文

摘要： 陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。 在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点，通过对共振点精确的频率陷波，既消除了振动又不影响控制效果。 在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时，重点关注的参数一般有三个： （1）陷波频率（单位HZ） （2）陷波深度（单位dB） （3）陷波宽度（单位HZ 阅读全文

摘要： PID波特图 可以看出Kd和Ki对不同频率的增益和相位影响差别很大。在温度控制中，输入误差的频率很低，Kd分量几乎忽略不计，主要需要调节Kp和Ki的值。 KP,KI,KD以及Ek等各路信号（100Hz时） 嵌入式平台对数字PID算法（前馈控制）的模拟： 阅读全文

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摘要： ARM/FPGA/SDRAM 采集平台 CIS蓝光 CIS红光 阅读全文

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