XY2-100振镜控制协议

XY2-100以及XY2-100E协议广泛应用于振镜控制系统。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。

DB25插头：

IDC连接器：

 

数据帧的时序

XY2-100数据组成

BACK（STATUS）:

BIT19	BIT18	BIT17	BIT16	BIT15	BIT14	BIT13	BIT12	BIT11	BIT10
0	0	1	PSO	Pulse	X ready	Y ready	Z ready

 

BIT9	BIT8	BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
X error	Y error	Z error							Pe

 

X/Y/Z/U/W（16-bit）位置信号:

BIT19	BIT18	BIT17	BIT16	BIT15	BIT14	BIT13	BIT12	BIT11	BIT10
0	0	1	D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9

 

BIT9	BIT8	BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	Pe

 

XY2-100E数据组成

与XY2-100的协议最大的差异在于X/Y/Z位置信号扩展到18bit。

BACK（STATUS）:

BIT19	BIT18	BIT17	BIT16	BIT15	BIT14	BIT13	BIT12	BIT11	BIT10
1			PSO	Pulse	X ready	Y ready	Z ready

 

BIT9	BIT8	BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
X error	Y error	Z error							Po

 

X/Y/Z/U/W（18-bit）位置信号:

BIT19	BIT18	BIT17	BIT16	BIT15	BIT14	BIT13	BIT12	BIT11	BIT10
1	D17	D16	D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9

 

BIT9	BIT8	BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	Po

 

其中的术语或缩写：

Ready : X/Y/Z位置到位状态

Error : X/Y/Z故障指示

Pulse: 散点脉冲

PSO: 同步位置信号状态输出

Pe : Parity even.奇偶校验位（当发送的数 据中有偶数个“1”时，对应的校验位为“0”。当发送的数据中有奇数个“1”时对应的校验位为“1”）

Po : Parity odd.奇偶校验位

 

使用案例

基于XY2-100一套完整的应用形式举例如下。包括一个支持XY2-100协议的控制板，用于转换PC机的XY信号。

包括支持XY2-100协议的振镜数字驱动板，用于驱动振镜电机到指定的位置。